实时与非实时综合应用在多个信号的测量

实时控制平台的实现

（1）PXI RT平台包括PXI－8176和PXI－6052E多功能采集卡；
（2）依据实时程序的一般编程方法，将线程分为采集算法输出部分和通信存储部分，其中前者的优先级最高，设定为critical；
（3）通信部分完成数据传输和与远程上位机的某些参数的通行，包括程序的启动停止，PID参数的设置等；
（4）存储部分完成数据的本地存盘；
（5）采集算法输出部分为硬件定时采样，PID算法和硬件定时输出；
（6）通信存储部分与采集算法输出部分之间通过FIFO通信。

上位机的实现

（1）具有网络接口的高性能PC平台；
（2）上位机通过网络远程启动或停止实时平台和非实时平台；
（3）远程动态修改实时平台和非实时平台各参数；
（4）上位机通过网络远程接受从实时和非实时平台过来的数据，显示并保存。

结论

通过半物理仿真平台（房屋温度和直流电机模型）实现被测对象的模拟，由于对象中有非实时信号（房屋温度）和实时信号（直流电机速度）之分，分别通过非实时平台和实时平台进行监控。而控制非实时平台和实时平台是通过远程的上位机进行监控。监控的数据除本地存储外，同时通过网络上传到远程上位机进行远程存储。