物联网操作系统的新进展

摘要：文章介绍了以微软、ARM、Micrium、华为和庆科为代表的物联网操作系统的最新发展情况，作者预计开源软件依然会在物联网操作系统中发挥主导作用。

引言

物联网操作系统(以下简称物联网OS)最近很热闹，2015年5月20日华为发布开拓物联网领域的“敏捷网络3.0”战略，包括物联网OS Lite OS、敏捷物联网关、敏捷控制器三部分，5月28日谷歌在旧金山宣布物联网软件BriloOS 和IoT协议 Weave。7月29日微软发布了Windows 10的同时发布了 Windows 10 IoT Core，8月20日庆科在北京举办了盛大的开发者大会，发布了最新的MiCO 2.0 ，这距MiCO 2014年7月22日首发，刚刚过去一年的时间，各大公司如此密集地发布新的物联网OS，国内企业在争抢万物互联的新的风口，由此可见，一场物联网OS的激烈竞赛已经拉开序幕。

物联网OS的元年

物联网OS最初起源于传感网的两个开源OS，一个是TinyOS，另一个是Contiki。TinyOS项目是由加州大学伯克利分校、Intel和Crossbow技术等公司2000年发起的开源项目，2012年2.1.2 版本以后就停止更新。Contiki项目的作者是dam Dunkels 博士，Dunkels 博士原来在瑞典工学院计算机研究所工作，现是Thingsqure 创始人，也是uIP/LWIP 作者。Contiki项目很活跃，尤其是网络协议方面，Contiki采用uIP协议，已经扩充支持IPv6和低功耗6LoWPAN路由协议。

方方面面的原因，之前的传感器OS只是在学术届稍有影响，在产业界没有太多的反响，2014年才是物联网OS的元年。2014年10月ARM推出mbed物联网设备平台和操作系统mbed OS。ARM物联网事业部门总经理Krisztian Flautner是这样介绍mbed OS的开发背景：“目前物联网设备多半仍处于孤立状态并未互相连接，这就意味着还无法实现一个真正全面互连的世界，并让所有设备都能互通并提供各种云端服务”。mbed OS 正是为了改善这样的现状而诞生的。



ARM mbed物联网设备平台由mbed OS、mbed设备服务器(mbed Device Server)和mbed社区(mbed.org)三部分组成。mbed OS是一个专为基于ARM Cortex-M的设备所设计的免费操作系统。mbed Device Server是一套授权(收费)软件，提供物联网行业必需的服务器端技术，以便安全地连接并管理设备，可作为物联网设备专用通信协议与网络开发商所使用的应用程序编程接口间的桥梁。mbed SDK开发工具和mbed.org 社区是一个开源嵌入式开发平台和开发者网络社区，见下图1 。

mbed OS发布的时候，当时颇为吸引眼球，业界的感觉是：难道物联网的Android来了吗?想赶风口的人更是跃跃欲试。但是之后几个月，ARM mbed OS 声音逐渐变得小了，直到2015年3月纽伦堡嵌入式世界展览上ARM宣布与IBM和飞思卡尔合作推出了一款“物联网入门套件”。最新的信息是mbed OS 3.0 将在2015年11月10日 美国硅谷ARM TechCon 正式发布，12月8日在中国深圳发布， 届时全球的开发者或许可以拿到一个二进制版本。

物联网OS竞赛才刚刚开始

在这场物联网OS的竞赛中，中国企业信心满满，而国外的企业却显得保守和犹豫。让我们先看看市场上已经发布的国外的几款产品吧。

微软的Windows 10 IoT Core。它是Windows 10 家族中企业、手机和IoT 三个版本一个成员，系统占用256K RAM 2G Flash，目前支持Intel Edison 和树莓派Pi 2(ARM架构) 两款高端处理器。Windows 10 IoT Core的优点：放弃了以前WinCE 方式，没有入门费也没有版税，集成了微软Aurze云服务，开发者熟悉的VS2015 开发环境以及微软20年嵌入式开发和设备维护经验。 缺点：256K RAM 2G Flash，不能支持在物联网系统占领主流地位的MCU;不开源，这一点也会让微软在与开源Linux 竞争中失分不少。在智能终端OS市场竞争中，微软的市场已经丧失殆尽，基于Linux 内核的Android 牢牢占了上风。

Micrium的Spectrum物联网OS。以开发μC/OS而著名的Micrium 在2014年10月发表了Spectrum物联网OS，今年5月联合瑞萨、高通和艾睿推出Wireless Demonstration Kit，如图2 。kit 包括了Renesas RX111 MCU 开发板，Qualcomm QCA4002 Longsys GT202 PMOD Wi-Fi 模块、Renesas E1调试器和Micrium Spectrum 软件。



Micrium产品在工业、医疗和航空航天领域里面有着广泛的应用基础，全球的市场份额接近30%，μC/OS 通过第三方认证机构可以获得航空、医疗和工业安全认证，比如EC 61508，EN62304 和 FDA 510(k)等。技术上μC/OS 的实时性、可扩展性和健壮性很好。MCU支持近60家公司140种MCU和嵌入式微处理器。 云端通过“中介层”支持包括亚马逊在内的多种云服务。
Spectrum 物联网软件是一个完全商业化嵌入式软件，据了解，用户在开发和量产的时候都要支付费用，这样高门槛的软件会将中小规模的客户拒之门外。

其他的相似技术和商业模式的产品还有Express Logic 公司推出的针对基于ARM 物联网设备的X-Wave 平台，该公司的RTOS内核是ThreadX。 Wind River(风河)IDP智能设备平台，它是Intel物联网网关的软件中间件，支持企业以Intel 物联网网关为基础来开发物联网解决方案，英特尔的物联网网关的优势是快速创新并且保持与传统设备的互操作性，它把网络、嵌入式控制、企业级安全性和易管理性完整地集成起来，把传感器和云端数据中心服务器整合起来，形成完整的物联网基础设施。该方案的缺点是开放性差。风河最新推出的物联网解决方案-Helix有望将其技术覆盖物联网从智能传感到云平台的整个系统开发过程，详情还待进一步研究了解。

相比国外企业的谨慎和保守，国内企业做得有声有色。上海庆科是一家名不见经传的小公司， 以嵌入式开发板和芯片销售起家，近几年开始研发和销售Wi-Fi模块进入物联网和智能硬件市场，据悉庆科2014年获得了阿里系的投资。庆科的MiCO(Micro-controller based Internet Connectivity OS)是一个面向智能硬件优化设计的、运行在微控制器上的、高度可移植的操作系统和中间件平台，据业内人士分析，基层软件是在开源软件技术修改而成。庆科云(FogCloud)是专门为智能硬件平台，提供数据云存储、云分发、软件OTA升级、微信接入等支持服务，既然庆科是阿里系，庆科云肯定是附在阿里云平台上。目前看，FogCloud是一个面向物联网的PaaS架构加上几个小的SaaS应用。比较前面讨论过的几个国外产品，包括华为LiteOS ，MiCO 是目前开放程度最高的物联OS。华为LiteOS项目的网站http://www.oiotc.cc/ 上目前也只有一个简单的内核开发文档，论坛里面有消息称源代码要12月才能发布。

MiCO OS已经上线， 开发者进入 http://mico.io 开发者中心可以下载SDK和全部文档，最新的版本是2.3.0。MiCO 支持各种MCU 芯片，现在有几种开发套件，比如ST的MiCOkit-3288、Atmel 的SAMG55、NXP 的LPC54102和飞思卡尔的K22 等 ，图3是MiCOkit 的一个开发过程范例。 MiCO的最大亮点是 MiCO OS、移动App 和云服务全部免费。MiCO OS 是一个新的技术，目前还是在爱好者试用阶段。但是使用了MiCO技术的庆科公司Wi-Fi模块产品已经遍及智能硬件各个领域的应用，已经有一定的应用基层。