基于ZigBee和ModBus的分布式电子警察系统

3．3．2 ModBus控制器软件设计

控制器完成初始化后开始搜索并申请加入ZigBee网络。加入ZigBee网络后对信道进行扫描，扫描是否接收到由网络中其他控制器发送的数据帧。如果扫描过程中发现接收到数据帧，则对该帧依次进行地址码校验，并检查帧中的目的地址是否为本机地址。如果目的地址非本站地址，则丢弃该帧数据；如果目的地址与本机地址相同，则对数据帧进行CRC校验，并检验功能码是否合法，若任何一项校验未通过，则丢弃该帧数据；如校验全部通过，则回发一个应答帧，并根据帧中的功能码，向系统其他单元发送命令，软件流程如图4所示。

CRC_16校验的算法实现程序如下：

4 结 语

在资源、环境矛盾越来越突出的今天，道路设施的增长将受到限制。本文提出的基于ZigBee和ModBus的分布式电子警察系统架构，相对于目前的电子警察系统，更加节省占地空间，减少设备安装施工量，降低施工成本，在智能交通领域有着广阔的应用前景。