zigbee在仓库、仓储、物流智能定位信息系统中应用

库寻货

工作人员携带手持设备入库寻货，目标货物配置智能卡在接收到信号时，发出声光提示，引导寻货人员快速定位。

5.2入库查库

工作人员采用手持设备定期人工查库，近距离读取托盘信息卡信息，并与后台管理系统比对，人工盘点库位货物品种、数量、生产日期是否与后台系统一致。如不一致，可现场对系统信息进行修正，或对智能信息卡进行修正。

5.3 出入库信息维护

工作人员可采用手持设备对出入库托盘信息进行维护，入库托盘与货物品种、数量等信息写入信息系统。出库托盘与货物品种、数量等信息写入信息系统。

五、工作流程说明

1、入库流程

（1） 运输单元将货物运输到仓库后，到仓库信息系统进行入库登记；

（2） 信息系统根据入库货物品种、数量等条件，通过zigbee无线网络向仓库查询可用仓位，并智能分配仓位。

（3） 根据分配仓位，货物托盘放置智能卡向智能卡写入信息与信息系统仓位信息、入库货物信息进行匹配。

（4） 信息系统同时向叉车发送入库货物分配仓位信息，叉车根据仓位分配信息把对应的入库货物送入对应仓位。如送错仓库叉车车载系统和仓库信息系统都会主动告警，提示叉车及时更正。

（5） 入库完成后，入库货物托盘所附智能卡定时向信息系统发送库存信息。时时更新库存状态。

2、出库流程

（1） 领货人员向仓库信息系统提交出库申请；

（2） 信息系统输入出库货物信息，根据出库优先级（比如生产日期靠前的优先出库）向仓库查询出库货物存储仓位及库存状态。并生成出库货物提货仓位及相应托盘所属货物。

（3） 向叉车发出出库指令，叉车通过zigbee无线网络接收到出库仓位，出库托盘所属货物。

（4） 叉车根据指引向指定仓位取货，当叉车接近仓位，托盘智能卡接收到信息，卡上配置的LED灯开始闪烁提示叉车操作人员准确取货。叉车取货后驶离本库信号覆盖范围后闪烁提示关闭，智能卡进入省电状态。

（5） 出库货物装车前，通过出库口读卡器或手持设备进行最终确认。

（6） 收回智能卡，循环使用。装车出库完成。

六、系统硬件介绍

系统包括四个部分：智能卡（货物托盘配置），双频定位收发器（安装在仓库，双频可更加降低智能卡功耗），骨干网络收发协调器和与仓库智能信息系统（软件），智能卡和读写器都是由高度集成的微功率单芯片无线收发机和单片机制成，它们的体积都非常小，单芯片收发机还可有一个全世界独一无二的厂家编号（烧录在芯片中），这个单芯片收发机还具有接收信号强度指示功能（RSSI）。新系统的智能卡和读写器，使用的是无需申请的2.4G ISM免费频段，而且都满足国家对2.4G频道无线产品的相关规定。

（1） 硬件功能

a) 采用高强度ABS塑料，防止磨损。

b) 可添加声光报警功能，出库或寻货时对工作人员进行引导。，

c) 电池低压告警，电池容量低压时主动上报低压信息，提示管理人员更换电池。

（2） 性能指标

a) 频率：2.4 GHz–2.488 GHz 免费频段,83个频道，3822个信道， 32/64位 PN 码

b) 接收灵敏度：-97dBm

c) 输出功率：可达 +4dBm

d) 控制单片机配置： Atmega88

e) 自身通信距离： 150/ 250米（仅指 SC8836A 与 SC8836A 模块之间，使用微带（PCB）天线/内置天线时的通信距离，SC8836与其它模块的通信距离可以远得多，例如SC8836A(作为接收端)与SC8836b （作为发射端，使用5-10厘米小天线）其通信距离则可达1500米，参见本公司产品说明）可提供SMA外接天线接口（选项）

f) 传输速率： 250 kbits/sec，125kbs, 38.4 kps, 19.2kps,…….1.2kps 可设置

g) 直序扩频： DSSS通信方式，抗干扰力强，保密性高;

h) 高集成度，只有很少分离元器件，可靠性高，低成本

i) 提供TTL电平接口（3 – 15）；（RS232/RS485接口为选项）

j) 12-MHz 输入时钟运行

k) 休眠电流 接收 &接收 => 发射)

x) 模块尺寸：40 X 17 mm x 5 mm (可根据用户需要尺寸进行设计)

y) 典型应用：门禁系统，定位系统，不停车收费系统，遥控玩具，无线身份识别卡等；

z) 发射功率，频道信道，模块编号可通过有线或无线的方式，可由用户自己设置。

2、双频定位收发（读写）器