各种不同工业以太网实时性能评价的分析

3 结语

从以上分析可知，用于离散控制尤其是运动控制，精密制造等领域的工业以太网实时性要求苛刻，除了延迟的控制，还要对抖动进行控制是其主要难点。目前基于商用可得（COTS）技术的组件无法满足运动控制等苛刻的抖动精度要求，而用于过程控制的工业以太网并不需要对抖动进行控制，实时要求没有用于离散控制工业以太网的苛刻，同时商用网络软硬件技术的不断发展，可以考虑采用COTS新技术进行应用研究。