利用RTSI总线实现运动控制和数据采集的同步

(3)设置中断信号产生位置和打开中断函数

设置中断信号产生位置函数flix_load_pos_bp(boardID，axisOrEncoder，breakpointPosition．inputVector)，其中breakpointPosition为中断位置(即采样点)的起始位置，下一次产生中断的位置为上一次产生中断的位置加上采样间距。打开中断函数flex_enable_breakpoint()。

(4)启动电机运动函数

启动电机运动函数flex_start(boardID，ax-isOrVectorSpace，axisOrVSMap),其中axisOrVSMap为可选择单轴运动或多轴同时运动。

(5)检查各种状态函数

检查运动状态，读取运动是否结束函数flex_check_move_complete_status()。检测中断状态函数flex_read_axis_status_rtn0()。从通信状态寄存器中读取通信状态函数flex_read_csr_rtn()。

5 结束语

利用RTSI可为各种测控系统应用提供基于硬件的高速同步能力，本文讨论的这种基于RTSI的运动控制和数据采集之间的同步方法采用Lab-Windows/CVI编程实现，可应用到在运动过程中实时采集数据的测控系统中，能获得很好的测量精度。