基于μC/OS-II的CAN总线驱动程序设计

结束语

基于RTOS平台上开发用户的应用程序，便于在实时操作系统内核下实现多任务处理，可以大大缩短产品开发周期，进一步提高应用程序的可移植性和可维护性。基于本文原理开发的应用于集散式数据采集系统的CAN总线远程通信构件具有良好的可扩充性和移植性，对各种实际现场情况能够进行灵活的配置和设定，真正实现了通信模块驱动程序的封装。