基于单片机通信网络的分布式数据采集与控制系统的实现

4 通信软件设计

系统通信软件有主控制器（主机）通信软件和现场控制器（从机）通信软件组成。由于现场控制器还要完成信号的监测和控制，所以为了提高工作效率，在主从机发送和接收过程中，都采用中断控制方式。

4.1　主机通信软件设计

主机的通信功能主要包括呼叫各从机，并向各从机发送控制命令。当主机要发送数据时，先调用相应的子程序，完成发送数据前的初始化、参数预置以及和从机接通联系的工作，真正的发送数据安排在中断服务程序中。主程序在调用完后，继续干自己的工作，以后只需检查设定的标志位的状态就可知道数据是否发完。

4.2　从机通信软件设计

从机平时对监控对象进行数据的采集和控制，当有串行中断时，执行串行中断服务程序，判别是否为本分机的地址信息，若是本机的地址，转为接收控制命令，并执行相应的操作：若不是本机地址，则退出中断。

通信软件的流程图如图4所示。





5 结语

分布式的数据采集系统，由各个从机完成参数测量及控制任务，不但能代替模拟仪表完成常规的过程控制，并且能进行复杂算式运算和顺序控制，在现场对输入、输出数据进行处理，减少了信息传输量，降低了对上级计算机的要求；主机通过数据通道，直接与过程相联结，完成生产计划、管理、决策的最优化，从而实现了整个生产过程的最优化自动控制。对该系统进行进一步的完善和扩展，可以应用于多种集散式控制系统，实现多台分布较远设备的低成本、高可靠。