以DSP为核心的无线定位系统的方案设计

系统软件设计

系统的软件设计主要包括，多通道缓冲串口的初始化，串口中断服务程序，并行装载程序设计，TL16C550C的初始化及HPI设计等。

程序设计应注意的问题

（1）McBSP工作在数据接收中断方式，因此全局中断和串口中断的相应位应该合理设置。同时，在设置中断向量表时，使中断向量表的位置与处理器模式状态寄存器PMST中的中断向量指针IPTR相对应，使IPTR的9位地址指向128字的中断向量所在的程序页，同时，中断向量表要严格按照C5402规定的格式编写，否则不能正确地产生需要的中断结果。

（2）要实现DSP数据采集系统的脱机独立运行，程序装载十分关键。C5402(A)进行并行装载，要求AT29LV1024中的程序数据流严格按照并行装载的格式，依次给C5402(B)装载程序、C5402(A)自身执行程序，C5402(B)的程序装载到片内DRAM和片外SRAM中。

（3）注意到系统设计中，C5402(B)的HPI口既用来进行程序装载，又作为两片DSP通信接口，为了避免混乱，在C5402(B)的程序中应将IFR中INT2的相应位清零，最好在IMR中屏蔽INT2。

（4）为了实现两路A/D和C5402之间的时序匹配，避免数据冲突，需要注意C5402采样率发生寄存器SRGR1中CLKGDV位的设置，使C5402工作时钟周期大于两个串口中断的响应时间。

TL16C550C的软件流程

TL16C550C 初始化程序主要完成波特率及其它工作寄存器的设置。这里设置TL16C550C工作模式为8位数据位，2位停止位，奇校验状态。TL16C550C的软件设置流程如图5所示。



图5 TL16C55C工作的软件流程(略)

串口接收的部分初始化程序

下面根据多通道缓冲串口的特性和两路串行A/D工作的要求，主要介绍一下串口接收的软件设计和串口部分关键设置。

；＝＝＝＝＝初始化串口0＝＝＝＝＝＝＝＝

stm #0, SPSA0

stm #0000h, SPSD0 ; #0000H SPCR10

stm #1, SPSA0

stm #0000h, SPSD0 ; #0000H SPCR20

stm #2, SPSA0

stm #0040h, SPSD0 ; #0040H RCRC10 每字16位

stm #3, SPSA0

stm #0040h, SPSD0 ; #0040H RCR20 每帧一段，每段一字

stm #6, SPSA0

stm #000fh,SPSD0 ; #0009H SRGR1 时钟周期 CLKG="6".4MHz

stm #7, SPSA0

stm #300fh, SPSD0 ; #3010H SRGR20 帧周期为16个CLKG

stm #0eh,SPSA0

stm #0a04h, SPSD0 ; #0A04H PCR0 FSX, CLKX输出，FSR,

CLKR输入

；＝＝＝＝＝初始化串口1＝＝＝＝＝＝

串口1的初始化程序参见串口0

；＝＝＝＝＝启动接收＝＝＝＝＝＝＝＝

stm #0,SPSA0

stm #0001h, SPSD0 ；启动串口0接收

stm #1,SPSA0

stm #00c0h, SPSD0 ；内部产生时钟产生FSG

stm #0,SPSA1

stm #0001h, SPSD1 ；启动串口1接收

stm #1,SPSA1

stm #00c0h, SPSD1 ；内部产生时钟产生FSG

;＝＝串口0接收中断子程序＝＝＝

.sect "brint0"

host_brint0:

rsbx intm ；关中断

ldm drr0,A

stl A,*ar4+ ； 接收

：：：

其它处理程序

rete

结束语

本文利用两片DSP，根据TM320C5402多通道缓冲串口的特点，提出了由四个阵列天线传感器阵元组成的DOA估计硬件设计方案，并给出了系统独立工作的硬件原理图和软件设计的部分关键程序。并行装载模式和HPI装载模式同时使用，有效利用了系统资源，减小成本，同时TL16C550C的使用实现了DSP与PC机的高速串行通信。