新型XFC技术与EtherCAT电子端模块的特征及应用

图4(a)  

ELl262超采样数字量输入端子模块可提供仅相当于总线周期时间十分之一的采样率，因此，即使是很短暂的信号也能被精确记录、测量或计数，其采样特性见图4(b)所示。  

  
图4(b)  

4.2 XFCEtherCAT时间戳端子模块与特性  

ELl252：2通道24VDC数字量输入；高精度边沿信号采集；系统精度1μs；与EL2252配合使用，绝对同步响应；EL2252：2通道24VDC数字量输出；高精度边沿信号采集；系统精度1μs；与ELl252配合使用，绝对同步响应。  

同步响应通过时间戳输入端子模块和时间戳输出端子模块米实现；而在过去，总线系统很难实现小于1μs的同步精度。全新的XFC技术取代了传统的硬件连线方式，其特性见图4C。  

  
图4C  

4.3 XFCEtherCAT快速I／0端子模块与特性  

ELl202：2通道24VDC数字量输入；开通／关断输入延迟1μs；最小响应时间几乎无延迟；EL2202：2通道24VDC数字量输出；开通／关断输入延迟1μs ；最小响应时间几乎无延迟KFC性能指标。采用1202和EL2202XFC端子模块，端子模块的硬件延迟缩减至

  
图4(d)  

5、XFC技术与组件应用  

5.1 在高端注塑机设备上的应用  

高端注塑机设备对控制系统的性能要求非常苛刻。I／O组件、通讯系统、工业PC和控制软件都将直接影响到整个控制过程的品质和重复一致性，所以高端注塑机设备是XFC技术应用的理想场所。正是因为看到了XFC技术的应用潜力，率先将这项技术应用到设备的控制系统中。在注模生产过程中，控制系统的任务首先是控制融胶被压入模腔的速度，开始注射以后，模腔会产生一定的反压力，此时要求控制系统快速切换压力控制，并将其精确控制在一个定义值范围之内。为了确保注模效果的重复一致性，切换过程中压力的波动必须做到最小。为了完全注满模腔，必须在—定时间内保持压力恒定，然后按预置的压力曲线减小，见图5所示。为了避免产品出现裂痕，压力不宜过大，而压力过小又会导致壁厚刁；均匀或者产生气泡。  


  
对注靶机来说，注模过程的控制越精确，产品的壁厚就能做到越薄。采用XFC技术以后，传统的注塑机上为了避免气泡而使用的“原料储藏”就不再需要了。产品重量的波动范围体现了控制水平的高低：波动范围越小表明控制水平越高。  

XFC能带来什么好处?  

通过最小化响应时间和死区时间来达到优化控制的过程本身是没有止境的。除提高产品质量之外，其目的是通过减小壁厚，从而节省原材料。单件产品重量仅仅减轻2克，就可使最终用户显著降低成本。  

6.2 XFC技术与组件在其应它领域应用  

其应它领域应用包括：印刷机定位控，制部件跟踪，线性路径控制，闭环控制，数字凸轮和粘合应用等，这此控制系统全方位控制性能提升，以达到产品质量大大提高之目的。