CAN总线节点电路的设计与实现

4 软件设计  

和硬件电路相比，软件的设计相对来说要复杂的多。而且，其中还涉及到有关通讯协议的问题，对于不同的控制系统、不同的功能要求，CAN总线通讯软件的差别很大，在此不可能一一列出。但是，对于基于SJA1000的CAN总线系统，它们开始时都必须对SJA1000进行初始化，而这种初始化的流程是基本一致的。下面给出用汇编语言编制的SJA1000的初始化程序，假设SJA1000的首地址为0100H，其中设置波特率的有关参数是针对晶振为12M，波特率为500Kbit/s计算出来的。另外，在整个CAN总线系统中，所有节点设置的波特率必须一致，否则，系统就不能正常工作。  

MODE EQU 0100H   
BTR0 EQU MODE+6  
BTR1 EQU MODE+7  
ACR0 EQU MODE+16  
AMR0 EQU MODE+20  
OCR EQU MODE+8  
RBSA EQU MODE+30  
CDR EQU MODE+31  
MOV A，#01H   
MOV DPTR，#MODE   
MOVX @DPTR，A  
MOV A，#0C0H  
MOV DPTR，# CDR   
MOVX @DPTR，A   
MOV A，#1AH  
MOV DPTR，# OCR   
MOVX @DPTR，A   
MOV A，#85H  
MOV DPTR，# BTR0   
MOVX @DPTR，A   
MOV A，#0B4H  
MOV DPTR，# BTR1   
MOVX @DPTR，A   
MOV A，#00H  
MOV DPTR，# RBSA   
MOVX @DPTR，A   
MOV A，#0FFH  
MOV DPTR，# AMR0  
MOV R0，#04H  
BEGIN10：MOVX @DPTR，A   
INC DPTR  
DJNZ R0，BEGIN10  
MOV A，#00H  
MOV DPTR，#MODE   
MOVX @DPTR，A  

5 结束语  

CAN 具有较强的纠错能力,适用于高噪声环境, 并具有较远的传输距离, 现已广泛应用于许多领域，该设计作为CAN总线节点的一个模块，能够和仪器仪表等设备相结合，使其具有网络通讯的能力，有着广阔的应用前景。