基于ARM7的CAN-USB转换器设计

环形缓冲区  

在本设计中，设计了两个环形缓冲区，分别存放USB及CAN的数据，使其能同步发送，一个典型的缓冲区数据结构如下：  

struct CANRecRinBuf  
{  
Uint32 CANBuf[MAX];  
Uint32 WritePtr;  
Uint32 ReadPtr;  
}  

数据元素是无符号32位整数，MAX为环形缓冲区最大长度，WritePtr为读指针，ReadPtr为写指针。读写指针初始化为WritePtr = ReadPtr =0。通过CAN控制器接受的数据存放在环形缓冲区CANRecRinBuf中，再读出数据从USB端输出，保证了数据通信的可靠性。  

上位机监控界面  

安装CH372的上位机驱动后，基于CH372的USB设备就可以被上位机识别了。调用CH372提供的动态连接库CH372.dll及其相应的LIB文件CH372.Lib和头文件CH372.h，以建立上位机的工序，调用CH372提供的库函数CH375OpenDevice()、CH375CloseDevice()，用于打开和关闭设备，调用CH375WriteData(); CH375ReadData()接收下位机通过CH372发送上来的数据，并根据CAN总线数据的格式将其封装成CAN格式的数据，提供对CAN数据的收发CANDownload()，CANUpload()。用C++设计相应的图形界面以实现和下位机的通信。

结语  

在ABS ECU的研发项目中，我们使用了此转换器将ECU的CAN数据转换成USB数据和上位机通信，ECU上传需监控参数，上位机下传标定参数。其硬件上使用ARM7内核的LPC2119作为控制器，以及底层软件的设计确保了转换器在实际的ECU开发的CCP标定的工程中，在大量数据进行传输的过程中有较好的可靠性。