基于PC/104的实时姿态数据采集系统的设计与实现

4 结束语

在系统设计中，以PC/104嵌入式计算机模块为核心，构建了由GPS接收机、无线数传设备、倾角传感器等设备组成的实时姿态数据采集系统，试验表明，系统能够实时、稳定、连续地提供固定站和流动站的姿态信息、定位信息以及两者的相对位置信息，从而能更好地掌握试验设备载体的运动状态，为得到精确的试验结论提供保障。

本文主要创新点在于以PC/104嵌入式计算机模块为核心，构建由GPS接收机、无线数传设备、倾角传感器等设备组成的实时姿态数据采集系统，分析了软件设计的难点及实现方法。在工程实践上具有实际意义。