CAN总线通信适配卡的设计与实现

4 适配卡的软件设计

适配卡主要承担的是计算机和CAN节点之间的数据转发任务，因而其软件设计也包括两部分：其一是PC机端的应用程序，用于负责完成PC机和双口RAM的通信。实际上，运行时需要开发虚拟设备驱动程序(VxD)来完成对双口RAM的读写、对双口RAM中断的处理以及和应用程序的通信。其二是卡上单片机端的程序设计，该程序采用FranklinC51编写，可完成单片机与双口RAM以及与CAN控制器之间的通信。图5为该适配卡的简化程序流程图。