C645x的串行RapidIO总线通信系统设计

3 系统软件设计

RapidIO总线的设置有3个步骤：

    ①设置RapidIO的时钟，通过SERDES_CFG_CNTL寄存器设置数据收发的速率；
    ②使能RapidIO的接收器，同时设置一些和数据接收相关的参数，包括差分信号的自适应均衡设计、相位偏差设置、信号损耗设置等；
    ③使能RapidIO的发送器，同时设置一些和数据发送相关的参数，包括发送速率、总线宽度等。
    设置RapidIO速率为3．125 Gbps，使能接收器和发送器的代码如下：




开始和结束都是由主机发起和控制的，从机被动地接收命令并执行指令。当从机需要主动向主机发送数据时，只能由从机发出中断到主机；主机响应中断后，发出数据读取命令。具体的工作流程如图5所示。主机的命令发起机构发出操作命令，并将发送请求包经过命令传输机构传送到从机的命令执行机构，从机的命令执行机构可能执行数据接收(主机向从机发送数据)和数据发送(主机要求从机发送数据)任务。命令执行机构处理完成相应命令，发送应答包到主机，主机判断到命令完成，将命令状态清除，完成整个命令的操作。





RapidIO在数据传输过程中，可能产生错误。根据错误情况，RapidIO发出2种不同的中断到CPU：状态错误，此时CPU应复位或者重新同步 RapidIO；严重错误，此时CPU应复位所有和RapidIO相关的设备。CPU进行相应处理后，RapidIO就可以正常通信了。

4 总结

本文介绍了DSP中的串行RapidIO总线，详述了该总线的层次结构和内部结构，并且结合多个DSP之间的RapidIO通信介绍了硬件和软件系统设计。该总线可以实现 10 Gbps的高速数据通信，可以满足语音、图像和数据等多种通信业务的需求。整个通信系统连接简单、通信可靠、实用性强。

参考文献

   1. 汪安民.张松灿 TMS320C6000 DSP实用技术与开发案例 2008
   2. Texas Instruments Inc TMS320C645x Serial Rapid IO (SRIO) User's Guide 2006
   3. Texas Instruments Inc TMS320C6455 FixedPoint Digital Signal Processor 2007

作者：汪安民 (国营第713厂博士后工作站) 张胜波 (九江学院)
来源：单片机与嵌入式系统应用  2008 (11)