CAN与以太网数据交换的研究与分析

5 小结

该实验只是实现了以太网与BasicCAN模式下CAN的简单数据交换，没有涉及CAN的高层协议和复杂错误处理。不过有了该实验的成功尝试，使实现PeliCAN模式下的转换以及加载完善的协议成为可能，可以说该实验为CAN和以太网的融合打下了坚实的基础。

参考文献

   1. 邬宽明 CAN 总线原理和应用系统设计 1996
   2. 阳宪惠 现场总线技术及其应用 1999
   3. 周立功 单片机与TCP/IP综合应用技术 2003
   4. 周立功 增强型80C51单片机应用速成与实战 2002
   5. 徐爱钧.彭秀华 单片机高级语言C51应用程序设计 1998

作 者：中国海洋大学 刘滨 耿雪贞  
来 源：单片机与嵌入式系统应用 2003（12）