CAN总线实时性分析

4 结论

对实验结果的分析表明；传输周期型消息帧时TTCAN的实时性较动态优先级的实时性要好；传输事件型消息帧时动态优先级的实时性较TTCAN的实时性要好；动态优先级下负载率对网络实时性的影响在传输周期型消息帧时比传输事件型消息帧时大；TTCAN协议下负载率对网络实时性的影响在传输周期型消息帧时比传输事件型消息帧时小。

本文创新点：本文对原有的动态优先级在优先级算法上做了一些改进，为了需要，构建了模拟仿真实验平台，并比较了动态优先级TTCAN在不同类型的数据帧下、不同网络负载率下的实时性方面的一些参数，最后得出了一些结论。

作者：肖存龙            来源：《微计算机信息》(嵌入式与SOC)2009年第25卷第1-2期