天线交换柜系统网络性能的测试评估

3 通信软件流程设计

DSP通过McBSP与MCP2510的SPI接口传送数据。MCP2510的发送寄存器作为发送缓冲区的映射寄存器，DSP通过访问发送寄存器将数据传送到发送缓冲区。MCP2510有6个过滤器，CAN总线上通过接收过滤器过滤的数据首先被放到接收缓冲区中。接收寄存器作为接受缓冲区的映射寄存器，DSP通过访问接收寄存器来接受缓冲区中的数据。


图4  CAN发送子程序框图

DSP与MCP2510之间的通信过程分两步：① 按照以上分析得出的结论对McBSP的控制寄存器配置，发送过程为：将数据写入McBSP的发送寄存器DXR，然后通过发送移位寄存器XSR将数据经引脚 BDX移出发送，接收过程为：通过McBSP引脚BDR接收的数据移入接收移位寄存器RSR，并复制这些数据到接收缓冲寄存器RBR，然后再复制到接受寄存器DRR，最后由DSP读入。② McBSP与MCP2510之间的通信按照McBSP内部配置好的时钟、帧同步信号交换数据。

为了提高通信效率，DSP发送采取主动发送方式，由DSP的HD口(配置为IO口)和MCP2510的TXRTS端相连，以选择发送缓冲单元，发送流程如图4所示；而接收采取中断方式，一旦MCP2510接收缓冲器满，则发中断信号给DSP，通知DSP读取数据，接收流程如图5所示。


图5  CAN接收中断子程序框图

4 结语

本文针对CAN总线短字节通信实时性好、可靠性高的特点，分析了CAN 总线在数字保护系统中的应用可行性，给出了DSP的McBSP与CAN控制器接口的硬件配置方案和软件设计流程。在数字保护系统中实际通信试验所得到的数据证明CAN通信方案高效可靠,能够满足数字继电保护对实时通信的要求，充分发挥了CAN总线的优点。

本文作者创新点：针对CAN总线的特点论述了数字继电保护中CAN总线应用的可行性，详细分析了TMS320VC54X DSP的高速、双向、多通道带缓冲串行接口McBSP的内部时钟和同步信号流程，由此得出McBSP与CAN控制器接口的主从方式选择，时钟信号、帧同步信号的产生，数据收发的沿边选择，时序配合等寄存器关键位的配置。

参考文献

   1. 王瑞朋.黄琼.唐伦.李伟.陈前斌.隆克平 嵌入式 TCP/IP协议的内存管理技术 [期刊论文] -微计算机信息2006(8)
   2. Boxma O Workloads and waiting times in single-server with multiple customer class 1989(1-3)
   3. Jagerman D.Melamed B.Willinger W Stochastic modeling of traffic processes Fronntiers in queueing 1997
   4. 林闯 计算机网络和计算机系统的性能评价 2001
   5. 华兴 排队论与随机服务系统 1987
   6. 田乃硕 休假随机服务系统 2001

作者：湖北武汉市海军工程大学电子工程学院通信工程系 林怀清 来源：微计算机信息 2007-2