基于无线通信技术的智能公交系统设计

输。

      服务器与电子站牌终端通信可通过套接字socket 来实现。首先在服务器上建立一个监听Socket对象， 并绑定在一个固定端口上， 然后，每当电子站牌客户端发送一个SOCKET连接请求，服务器端就会新开启一个线程， 并在其中创建一个socket与电子站牌客户端的socket通讯， 直到电子站牌客户端程序关闭， 该线程结束， 然后服务器主线程的socket在应用程序退出时关闭。通过多线程的Socket程序设计， 可以实现一个服务器与多个电子站牌客户端的通信。

      以下是服务器基于socket多线程的具体实现程序代码：

      DWORD WINAPI AnswerThread （ LPVOIDlparam） //收发线程入口

      {//创建线程时把服务器建立的新套接字传给lparam

      SOCKET ClientSocket = （ SOCKET） （ LPVOID）lparam;

      int bytesRecv;char sendbuf [ 32] = " " ;char

      recvbuf [32] ="" ;

      while （1）

      {bytesRecv=SOCKET_ERROR;

      for （ int i =0;i < （ int） strlen （ recvbuf） ;i ++ ）

      {recvbuf [i] ='\0';}

      while （bytesRecv==SOCKET_ERROR）

      { bytesRecv =recv （ ClientSocket,recvbuf,32,0） ;} //⑤接收电子站牌客户端的数据

      …

      send （ ClientSocket,recvbuf,strlen （ recvbuf） ,0） ; //⑥向电子站牌客户端发送数据

      }

      }

      …

      WSAStartup （MAKEWORD （2,2） ,&wsaData） ;//初始化Winsock

      socket （ AF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_TCP） ;//①创建一个监听socket

      bind （ m_socket, （ SOCKADDR*） &service,sizeof（service）） //②绑定套接字

      listen （m_socket,20） //③监听套接字

      SOCKET AcceptSocket;

      while （1） //一直等待客户端的请求， 请求到来后，建立新的连接套接字

      { AcceptSocket=SOCKET_ERROR;

      while （AcceptSocket==SOCKET_ERROR）

      { AcceptSocket =accept （ m_socket,NULL,NULL） ;} /*④等待客户请求到来，请求到来后，接受连接请求， 返回一个新的对应此次连接的socket*/

      hThread =CreateThread （ NULL,NULL,AnswerThread, （ LPVOID） AcceptSocket,0,&dwThreadId） ;} /*创建新线程， 将新的连接套接字传给AnswerThread入口函数*/

      }

      4 结束语

      本系统中， 公交车与电子站牌通过ZigBee网络实现信息交互， 电子站牌与监控中心通过GPRS网络实现信息交互。公交车上用价格低廉的ZigBee模块取代现有智能公交系统中的车载GPRS模块， 可节约硬件成本， 而公交车与电子站牌之间的ZigBee网络通信则可实现公交车的定位， 以作为GPS定位的补充， 从而增加了系统的可靠性。

      今后， 随着3G、WiMAX、Wi-Fi等无线通信技术的成熟以及更加优化的卫星定位技术的出现， 定会出现越来越多的智能公交系统方案， 从而在更大程度上推动智能公交系统的发展。