装甲车辆防撞预警系统设计

方式，更符合部队训练的要求。

　　声音报警使用蜂鸣器，通过I/O端口输出脉冲控制，改变脉冲的频率和作用时间来进行不同种类的提示或者报警。为了提高驱动能力，让蜂鸣器产生一定强度的声音，采用了对称的晶体管驱动，其电路如图7所示。

　　图7 蜂鸣报警电路原理图

　　系统软件设计

　　系统软件设计包括探测系统的软件设计和数据处理系统软件设计。

　　（1）探测系统的软件主要有以下任务：

　　①完成硬件系统如特殊功能寄存器和I/O口等的初始化；

　　②具有GPS模块、超声波模块、温度传感器及无线模块初始化和检查功能；

　　③具有对温度传感器采集的温度数字信号接收和存储功能；

　　④完成通信接口的初始化功能，实现与GPS模块、无线模块以及数据处理系统的数据传输；

　　⑤具有电源检测，保持低功耗状态的功能；

　　⑥具有数据滤波功能，剔除采集到的误差较大的数据。

　　（2）数据处理系统软件的主要任务有：

　　①完成硬件系统如特殊功能寄存器和I/O口等的初始化；

　　②完成显示屏显示采集到的数据显示；

　　③完成报警功能；

　　④完成通信模块设计。

　　结束语

　　本文针对目前装甲车辆在训练过程中存在的安全问题，提出设计一种装甲车辆防撞预警系统。该系统能实时获取车辆位置信息，及时提醒驾驶员或者系统自动采取措施以避免出现危险情况，系统原理可行，电路可靠，应用前景广阔。