MEMS传感器加快机器人智能化步伐

就能正常工作。但在室外条件下，视觉系统功能可能会受到雪、雾或其它天气条件的限制。雷达传感技术虽然不基于MEMS，但仍然是适当的传感器融合增补。将视频图像处理信息与距离和速度雷达数据相结合，可帮助智能导航算法计算出更精确的数据，并更好地构建机器人周围环境的3D地图。

　　雷达系统主要为自动应用而设计，也可轻松应用于其它系统。它们在77GHz频段上运行，并提供非常精确的距离和速度信息，从几百米的距离到非常近的距离。传统的系统采用分立式射频电路和带有旋转天线的射频模块，以提供3D映像信息。

　　然而，借助150GHz过渡频率（fT）的超高速晶体管的高性能硅锗（SiGe）工艺，分立式射频功能可以整合到芯片上。这能够实现经济高效的多频段射频芯片组解决方案的设计，支持多信道接线天线，不再需要旋转天线。高性能射频工艺、设计专业知识，再加上数字波束赋形技术和信号处理算法，使雷达系统能够满足高容量汽车和机器人应用的尺寸和成本要求。

　　上述内容为传感技术的实例，机器人设计人员可利用这些技术改进他们的系统设计。许多传感器专为要求高容量、高质量、低成本的消费类智能手机或汽车应用而设计。借助适当的传感器融合算法，这些低成本传感器可实现全新的机器人设计。