ST加速计使用基础篇——single click, double click

LIS3DH芯片集成了单击和双击的功能，这给很多应用提供了便利，例如在穿戴设备上，不但减少了布置按键给小巧的结构设计带来的挑战，对于用户来说，这种更大自由度的操作方式更是一种愉悦的享受。下面具体介绍下这个功能吧。

要了解这两个功能的设置，需先了解下相关的寄存器：

这里有一个阈值设置的寄存器，和三个时间的窗口设置的寄存器（timelimit , time latency, time window）. 后面在介绍single click 和double click 时会讲到他们分别的作用。

一  Single click

如下图，sensor通过检查加速度的变化是否有超出预先定义的阈值，然后在规定的时间内（time limit）又是否小于此阈值来判断一个single click 的动作，阈值和时间（time limit）就定义了加速的的变化波形。下图中，a 同时满足了阈值和时间限制的条件，是一次成功的动作的识别，然后产生了中断。b只满足了大于阈值的条件，但在规定时间限制内没有降到阈值下，所以不满足识别的条件。

二 Double click

如下图，double click实际上是两个singleclick的识别，但是同时还要满足另外两个时间窗口的要求（timelatency , time window）.当第一click识别后，在time latency 窗口内，sensor不会做任何识别，在time window 窗口内开始第二click的识别，判断此时的加速度值是否大于阈值,如果成功识别到第二次click,就会产生一个中断输出一个doubleclick 的事件。

实战技巧：

1）时间窗口的设置，寄存器每个最小的时间单位是LSB=1/ODR(output data rate) , 假设ODR是100 HZ,那最小的时间单位就是10ms,假设你要设的时间是t,那对应的寄存器就要设置为X=t/(1/100).

2）阈值的设定是与量程相关的，1LSB= FULL SCALE/128.

3）数据的采集，为了设置合理的时间窗口和阈值，要进行数据的收集，因为不同的应用，结构，材料可能不同，导致最终敲击的波形会有一些差异，建议收集数据时采用系统能支持的最大采样频率，这样采集的数据才能完整反映实际的波形。如下图是一个双击的波形图。可以看出波形比较尖锐，latency窗口比timelimit 窗口要明显的大。

4) 根据设计的要求合理评估识别率与误触发率，最终配置合理的参数。