作模拟技术一定要基础，这不是开玩笑

帮了我大忙，我很快就进入了状态，对matlab非常有感觉，于是我就用matlab 对sigma delta系统开始进行建模了。这里我又要介绍一本书了，那就是《数字信号处理实践方法》，这本书我花了一个黄金周看完，一个黄金周除了看书吃饭睡觉几乎不做别的事情，黄金假期就这样给我毁了，但是这是我最不后悔的一个黄金周，因为这事我学习信号与系统的关键转折点。这本书深入浅出，很多我原来看信号与系统没有看懂的内容都在这本书中看懂了。而且与matlab的结合，使得本书特别适合sigma delta建模的指导书。这本书讲数字滤波器的，与其说数字滤波器，不如说是离散时间滤波器，所谓ADC/DAC不就是离散时间滤波器吗？ 而且我连数字滤波器的算法也研究了，为我以后接下整个codec的设计打下了基矗这个领域是比较奇怪的，做模拟电路的人觉得这个是数字电路的领域，做数 字电路的人又忙于做实现，没有时间去研究，就成了真空地带。只有我不忙项目，想学什么就学什么，自己又有兴趣，刚好自己又在学习数字信号处理。所以就研究了起来。有matlab作为实践工具，学习还是很快的。当时就一边写代码，一边优化算法去了。《Delta-Sigma Data Converters - Theory, Design and Simulation》这本书我也一直在看，直到有一天，我在书中看到了这个现象的描述，而且规律和测试结果相似，于是我对这个现象用matlab进行了建模，建模结果表明，三角波是可以建模出来！而且其它现象也类似！于是，我把建模结构给领导演示了，我说问题应该应该是这个，但是我也不知道电路是在哪里出了问题，给我时间，我相信可以把问题找出来！

做事情重要的不是你本身有多厉害，而是你有多投入。

就自己的经验来说，收获最多的总是投入最大的时候，而且投入的多少和得到的多少是相差很多的。假如投入80%的话，收益可能是20%，但是如果再加20% 的投入，你却可能得到另外的80%的收益。所谓行百里者半于九十也就是这样的道理。

实际上问题的现象和书中所讲是有区别的，甚至有矛盾的地方。在建模中我对发生问题的可能性进行了研究，对问题发生的可能行也进行了猜测，同时对电路进行了仿真。为了做仿真，我又学习了VerilogA语言，进行了简单建模，同时研究dft算法，研究用什么样的方法可以提高仿真精度，同时减少仿真时间。 sigma delta的仿真是非常缓慢的，经常是一天才能够仿真一个case。在仿真的时候，我几乎绝望了，因为仿真结果表明，设计没有问题，找不到任何问题的迹象。我不断变换条件去仿真，同时也在不断建模。在建模的时候，我发现，这个问题在某某电路之前不可能出现这个问题，在某某电路之后也不可能出现这个问题！ 推理和建模都说明了这个问题，但是拿电路一仿真，发现又没有这个问题！无法重现。当时的心情就是：绝望！问题看起来近在咫尺又远在天边，看到了希望，又好像没有希望！就这样我仿真了两个多月的时间，几乎要放弃了。在不断的仿真中，终于有一次，我把这个问题仿真出来了，但是表现和测试结果又有不一致的地方。当时我的判断是，问题并没有找出来，我不过是找到了另外一个没有那么严重的问题而已。debug过程又进入了绝望的阶段。

当时有新的项目要开始做了，里面刚好有这个模块，项目组内分模块的时候，大家都不愿意选这个模块，不过我倒是很愿意。我的思路是一定要把问题找到，才开始做电路。实际上是很冒风险的，项目是有进度要求的，但是debug这种事情是没有办法控制进度的，很容易把项目变得不可控。但是问题不找出来怎么能够保证下一版就没有问题呢？难道问题会凭空消失吗？我决定把时间继续投入到debug中，坚持到最后时刻，才开始这个模块的设计。正好领导也重视这个问题，所以才能够继续坚持下去。在某天看波形的时候，我看到问题了！波形有不对的地方，我对这个问题进行抽象，从信号与系统的角度来看，应该跟测试结果吻合。我建立了新的模型，建模仿真表明，跟测试结果的表现是一致的，对电路做了调整，在做spice仿真，发现问题真的不见了！最让我激动的是：我做到了理论/建模/测试/仿真的一致性！让我100%的确定，我找到了问题的根源，唯一担心的是，不知道是否还有未发现的问题。毕竟模拟电路和数字电路不同，数字电路对就是 对，错就是错，模拟电路却是模糊的，仿真经常还是会出现盲点的。不过幸运的是，电路修改后就没有问题了。让我感到惊讶的是，实际上问题出现的地方跟原来一大早的推论是一致的，在那一点之前的通路不可能出现这个问题，在后面的通路也不可能出现这个问题。问题就