深入了解嵌入式编程

像是对一个CPU再做开发，当然不可能与单个CPU完全一致，但起码减轻了许多难度。很多朋友问我RTEMS可以跑在x86这样的CMP的多处理器上吗？当然。但是，设计起来又不同于普通的对称多处理器。因为，CMP处理器上的CPU共享了许多东西，中断，内存，总线，他们的编址空间基本上都是一致的。对于RTEMS这样的RTOS来说，它采用的是异构型的方式支持对称处理器，即有几个CPU就得跑几个RTEMS。那么通讯显得尤为重要，多个RTEMS需要多个系统的TICK，那么TICK从哪里来，CMP共享着很多资源，那么就要求，使用者必须为RTEMS手动的指定中断源，划分内存空间，这就造成了，CMP上的多个CPU虽然都是跑RTEMS，但是想关于CPU的驱动很多都是不一样的。这种紧耦合的系统是非常难办的。

相对于CMP，同 种CPU组成的SMP就要简单一些，因为全部驱动都是一样的，可能会因为通信方式的问题，通信驱动要特殊处理一下，但这会极大的减轻了开发的压力和调试的难度。总好比每个CPU一个Core，那是要崩溃了。特别是调试问题，所以从经济角度的问题考虑，还是比较喜欢这种多个相同的单个CPU组成的多处理器系统。

很多时候，对于那个异构型的处理器，当然用RTEMS也可以轻松摆平，但是还是一个问题，多个核心需要自己的RTEMS支持，开发多有不便。况且，操作系统的调试还是比较复杂的。所以现实版的方案都是，异构型处理器当中负责事务运算的处理器跑操作系统，而负责计算的处理器采用前后台系统，简单的通过共享内存通讯，响应操作系统的计算请求。这样大大的减小了开发难度，反正操作系统把DSP当作了个硬件的寄存器，写几个寄存器就能得到结果，或者是输入一组天文一样的数据，得到一个复杂的结果。Anyway，总之这样的反应式的处理方式是绝大部分工程中采用的方式。就是简单、可靠、实用。看来，嵌入式系统中的多处理器还是与应用高度的相关

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