NVIDIA发布全球首台AI计算机NVIDIA DRIVE PX Pegasus，专为无人驾驶而造

NVIDIA于今日发布了全球首台为完全自动驾驶出租车而设计的AI计算机。

代号为Pegasus的全新系统扩展了NVIDIA® DRIVE™ PX AI计算平台，可以处理L5无人驾驶汽车。NVIDIA DRIVE PX Pegasus的每秒操作超过320万亿次——比其前身NVIDIA DRIVE PX 2的性能超出10倍以上。

NVIDIA DRIVE PX Pegasus将有助于使无人驾驶这一新型汽车——没有方向盘、踏板或汽车视镜且内部如同客厅或办公室的完全自动驾驶汽车——成为可能。此类汽车将按需抵达，安全将乘客送达目的地，从而让每个人（包括老年人和残疾人）享受移动出行。

驾驶员可以利用节省下来的数百万小时在日常通勤中工作、娱乐、用餐或睡觉。这种永不疲劳、不受损害且不会分心的汽车将挽救无数生命——同时提高道路安全性、减少拥堵、释放被停车场占用的宝贵土地。

在利用NVIDIA DRIVE PX平台进行开发的225个合作伙伴中，有超过25家正利用NVIDIA CUDA GPU开发完全自动驾驶出租车。现在，此类车辆的后备箱类似于小型数据中心，装在配备服务器级NVIDIA GPU的计算机机架上，以运行深度学习、计算机视觉和并行计算算法。此类车辆的尺寸、功率需求和成本导致它们并不适合大批量生产。

自动驾驶出租车的计算需求巨大——通过高清的360度环绕摄像机和激光雷达感知周围环境、对车辆进行厘米级高精度定位、追踪周围车辆和人员、规划前往目的地的安全舒适路线。所有这些处理必须通过多级冗余来实现，以确保最高安全级别。无人驾驶汽车的计算需求强度比目前最先进的汽车高50到100倍。

NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋表示："创造完全自动驾驶汽车是全社会最重要的事业之一，也是最难完成的挑战之一。Pegasus的突破性AI计算性能和效率对于该行业实现此愿景至关重要。"

"无人驾驶汽车将提供新的乘车和拼车服务。它将创造出全新车型，犹如置于车轮上的办公室、客厅或酒店房间。出行者只需根据目的地和沿线的出行活动来订购想要的车型。社会的未来将因而被重塑。"

广泛的行业支持

几乎所有汽车制造商、运输服务公司和初创公司都在使用NVIDIA AI来开发L5车辆。

"NVIDIA做到了。它的DRIVE PX Pegasus将帮助我们实现L5。"

——Zoox首席执行官兼联合创始人Tim Kentley-Klay

"我们计划将NVIDIA DRIVE PX Pegasus用于我们的自动驾驶汽车生产中。"

——Optimus Ride总裁兼联合创始人Sertac Karaman

"NVIDIA DRIVE PX Pegasus平台的突破性AI性能和能力将确保我们无人驾驶运输车队的可靠性和安全性。"

——图森未来首席技术官侯晓迪

"NVIDIA DRIVE PX 2是我们自动驾驶产品原型的大脑，我们迫不及待地想要体验NVIDIA DRIVE PX Pegasus。"

——Yandex.Taxi自动驾驶负责人Dmitry Polischuk

"NuTonomy正在创建L5无人驾驶汽车，Pegasus正是支持此类系统的必要平台。"

——NuTonomy首席执行官兼联合创始人Karl Iagnemma

IHS Markit资深首席汽车分析师Luca DeAmbroggi认为："如今，数十家公司正竞相开发自动驾驶出租车，但真正无人驾驶汽车的巨大计算需求对他们造成了限制。全新NVIDIA DRIVE PX Pegasus为汽车制造商、初创公司和汽车生态系统提供了实现这一惊人愿景所需的生产方法"。

产品规格

NVIDIA DRIVE PX Pegasus由四个高性能AI处理器提供动力。它搭载了NVIDIA两款最新的Xavier系统级芯片处理器——包括基于NVIDIA Volta架构的嵌入式GPU——具备两个新一代独立GPU以及为加快深度学习和计算机视觉算法而创造的硬件。该系统将通过一个车牌大小的计算机，为完全自动驾驶汽车提供强大的计算能力，大幅降低能耗和成本。

Pegasus依据业界最高安全级别的ASIL D认证要求而设计，配备汽车输入/输出，包括CAN（控制器局域网）、Flexray、用于摄像机、雷达、激光雷达和超声波的16个专用高速传感器输入以及多个10Gbit以太网络连接器。其组合内存带宽为每秒超过1 TB。

NVIDIA DRIVE PX平台

NVIDIA DRIVE PX平台从实现L2+/L3功能的单个移动处理器配置扩展为针对完全L5的多个移动处理器和独立GPU组合。这些配置在单一的开放软件架构上运行。这使得汽车制造商和tier1供应商能够从开发阶段转入实现各种自动驾驶解决方案的生产阶段——从高速公路上的AutoCruise到点到点行程的AutoChauffeur，再到针对完全无人驾驶汽车的Pegasus。

NVIDIA DRIVE PX是NVIDIA AI