详解PLC控制硬件设计（电梯为例）

保护接地的三芯单相插座。

　　1．电梯输入信号及其意义

　　（1）位置信号。位置信号由安装于电梯停靠位置的8个传感器XK1～XK8产生。平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。

　　（2）指令信号（内呼）。指令信号有8个，分别由"1～8"（K11～K18）8个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。

　　（3）呼梯信号。论文发表。呼梯信号有14个，分别由14个（K21～K34）呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K23则表示二楼乘客欲往上，按K24则表示三楼乘客欲往下。

　　（4）开、关门控制信号2个，开门、关门到位信号2个。

　　（5）光电编码器脉冲信号。

　　2.电梯输出信号及其意义

　　（1）运行方向信号。运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。

　　（2）指令登记信号（内呼）。指令登记信号有8个，分别由8个（L11～L18）指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例如，电梯在二楼，按"3"表示电梯内乘客欲往三楼，则L13亮表示该呼叫已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时L13灭。

　　（3）呼梯登记信号。呼梯登记信号有14个，分别由14个（L21～L34）指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。

　　（4）楼层数显信号。用4点输出BCD码，经CD4511译码后送七段数码管显示，表示电梯目前所在的楼层位置。LEDa～LEDg分别代表七段数码显示各段笔划。

　　（5）开门、关门动作信号2个。电梯上升、下降动作信号、高速、中速控制信号4个，送变频器。

　　（6）语音报站控制信号。

　　（7）报警铃响输出信号。

　　3．PLC输入/输出端口分配与外部接线

　　对电梯系统所有的各种信号分配PLC输入/输出端口。其中，X0为高速计数C235的输入信号，接旋转编码器的脉冲信号A相。接线图中变频器的控制采用I/O控制方式。连接好所有的电源、信号线、输入/输出接线。检查有无电源断路，确保正常后通电检查。检查所有PLC输入信号是否正常：按动平层开关，检查相应的输入指示灯是否点亮；按动内呼、外呼按钮，检查相应的输入指示灯是否点亮。检查所有PLC输出对负载的驱动是否正常：编写简单的检查程序，分别扫描各个输出端口，查看被控制对象是否正常工作。如有问题，查出原因，加以更正。为了防止超出1～8层的正常运行范围，在8层平层开关上方和1层平层开关下方安装有极限开关。当由于程序出错，电梯到达8层后继续上升或到达1层后继续下降，则会碰到极限开关，使极限开关动作。把极限开关的常闭触点串联进变频器的控制信号共公端（SD）。一旦碰到极限，控制变频器运行的信号被切断，变频器停止工作。从而保证了轿厢不会超层。