stm32定时器触发adc

IM_TimeBaseStructure）;

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//下面详细说明

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OutputState_Disable;

　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000;

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//如果是PWM1要为Low，PWM2则为High

　　TIM_OC2Init（TIM2， & TIM_OCInitStructure）;

　　TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;

　　TIM_InternalClockConfig（TIM2）;

　　TIM_OC2PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Enable）;

　　TIM_UpdateDisableConfig（TIM2， DISABLE）;

　　}

　　上图顶上是TIM2的自动重装寄存器和计数器寄存器，下面4个Capture/compare x register是TIM2_CCRx寄存器。

　　要使用TIM2的CC2来触发ADC，看懂这个图是关键。

　　首先要明确，这个图的红框部分和蓝框部分，是不会同时工作的，红框是配置为输入捕捉模式才能生效，蓝框是配置为输出比较模式才能生效，通过配置TIM2_CCMR1_CC2S来控制TIM2_CC2究竟是处于哪种模式（CC2S=0为比较输出，》0为输入捕捉），请注意：这里蓝框的其中一个输出是TIMx_CH2，而TIM2_CH2又是ADC规则通道的触发源，也就是说如果要触发ADC，则需要每次比较匹配时，在TIM2_CH2上产生一次上升沿。

　　那么我们首先需要操作蓝框内的最左边部分也就是OC2REF，要使比较匹配时发生一次上升沿，（以定时器向上计数为例，）就需要在TIM2_CNT《TIM2_CCR2时，通道2为低电平，TIM2_CNT》=TIM2_CCR2时，通道2为高电平。

　　从参考手册定时器一章4.7节的CCMR1寄存器中的0C2M［2:0］的介绍可以看出来，只有在PWM模式才能满足上面所说的条件，任何单纯的冻结、配置OC2REF为高或者为低、强制OC2REF为高或者为低，都无法满足要求，不少同学就是死在这个上面，以为是配置TIMING模式，实际上这样根本无法改变OC2REF的电平，就无从触发ADC了。

　　CCMR1_CCxS（x为1、2、3、4，决定是哪个通道）是选择为捕捉输入还是比较输出，这里我们需要配置为输出。 以上两段配置程序，可以以100ms的周期驱动AD转换一次，不再需要使用TIM和ADC中断资源。

　　总结：

　　想要使用STM32的定时器触发ADC，必须将定时器配置为比较输出PWM模式，并且一定要注意TIMx_CHx输出上升沿才出发，若是在比较匹配的瞬时产生的不是上升沿而是下降沿，那么就不一定是在比较匹配的瞬间触发ADC了，特别是在类似于电机控制的应用中要注意这一点。