步进电机驱动电路解析，步进电机驱动电路原理图、电路性能比较及电路实例

波驱动由比较器、比较器后面的放大电路、L、C、R等电路形成。假设比较器的"3"端电位高于"2"端，它的输出为低电位。由三极管组成的放大电路截止，加到相绕组上的电压逐步衰减，流过R0上的电流和iR0也随之降低。经过一定时间后，"3"端电位低于"2"端。经比较器比较后，输出高电位。（http://www.diangon.com/版权所有）放大电路的输出电压升高。流过取样电阻R0上的电流以回路时间常数所决定的规律逐步上升，R0上的压降iR0也随之上升。当"3" 端电位再一次高于"2"端时，比较器的输出再次变低。如此循环，形成斩波输出。

　　驱动电路的另外3个输入端DO1、D02、D03受程序控制，用来决定步进电机的正反向旋转。正转时，以ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→…方式工作；反转时，以ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→…方式工作。

　　（2）图2是喷墨打字机中使用的驱动电路。被驱动的是四相步进电机，步距角为3.6°。驱动电路由四只二极管、四只晶体管、两组双线绕组、两只限流电阻和一只36V稳压管组成。稳压管以图示方式与二极管串联后，并联在线圈两端。这种方式与单纯并二极甘或并二极管-电阻相比，能在晶体管截止之后，使回路电流衰减得更迅速。除此之外，截止后，加在集电极上的最高电压是电源电压加稳压管的稳定电压，而与电流无关。在图示电路中，为60V。这使得决定最

　　大集电极电压的额定值变得很容易。图中的串联电阻主要是为了迅速建立激磁电流和改善转矩特性而设。设绕组电阻为Rw，串联电阻为R；则串联R后，电路的时间常数将从L/Rw减少为L／（Rw+R）。