步进电机驱动电路解析,步进电机驱动电路原理图、电路性能比较及电路实例
时间:05-09
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波驱动由比较器、比较器后面的放大电路、L、C、R等电路形成。假设比较器的"3"端电位高于"2"端,它的输出为低电位。由三极管组成的放大电路截止,加到相绕组上的电压逐步衰减,流过R0上的电流和iR0也随之降低。经过一定时间后,"3"端电位低于"2"端。经比较器比较后,输出高电位。(http://www.diangon.com/版权所有)放大电路的输出电压升高。流过取样电阻R0上的电流以回路时间常数所决定的规律逐步上升,R0上的压降iR0也随之上升。当"3" 端电位再一次高于"2"端时,比较器的输出再次变低。如此循环,形成斩波输出。
驱动电路的另外3个输入端DO1、D02、D03受程序控制,用来决定步进电机的正反向旋转。正转时,以ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→…方式工作;反转时,以ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→…方式工作。
(2)图2是喷墨打字机中使用的驱动电路。被驱动的是四相步进电机,步距角为3.6°。驱动电路由四只二极管、四只晶体管、两组双线绕组、两只限流电阻和一只36V稳压管组成。稳压管以图示方式与二极管串联后,并联在线圈两端。这种方式与单纯并二极甘或并二极管-电阻相比,能在晶体管截止之后,使回路电流衰减得更迅速。除此之外,截止后,加在集电极上的最高电压是电源电压加稳压管的稳定电压,而与电流无关。在图示电路中,为60V。这使得决定最
大集电极电压的额定值变得很容易。图中的串联电阻主要是为了迅速建立激磁电流和改善转矩特性而设。设绕组电阻为Rw,串联电阻为R;则串联R后,电路的时间常数将从L/Rw减少为L/(Rw+R)。
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