新型INS/GPS组合导航系统

数据帧长度确定。每个大数据区又细分为一个数据接收缓冲区和一个数据发送缓冲区，且每个缓冲区都定义有相应的数据存取基地址和读、写指针。主、从机根据缓冲区数据存取基地址及读、写指针，对相应单元进行读、写操作，整个缓冲区等效于一个环形数据。若缓冲区大小设置合理，当新数据覆盖旧数据时，旧数据已经处理，既不会遗漏数据又节省了存储单元。

在本系统中，所有对外部系统的通信工作均由从机TMS320F240通过扩展串口ST16C554来完成。考虑到整个系统的数据处理流程及时序要求，在TMS320F240的软件设计中，数据接收采用中断方式，数据发送则是在软件的主流程内部维持一个无限循环，将发送程序驻留在此循环中，通过查询发送缓冲区的读、写指针，实时发送数据。ST16C554共有四个串口，分别负责与前述四个外部系统的数据通信。主机TMS320VC33只需对双口RAM中相应的数据缓冲区写入要发送的数据或读取需要的数据即可。鉴于主、从机对这四种类型数据的存取操作程序类似，在此只给出TMS320F240接收火控系统数据和TMS320VC33读取火控系统数据的程序流程图，分别如图4和图5所示。其中，Base为火控系统数据接收缓冲区数据存取基地址。

从图4和图5的流程图可以看出，采用地址分区方式后，主从微型计算机对双口RAM的软件控制变得较为简单。同时，为了验证地址分区方式避免双口RAM地址争用现象的有效性，在系统的数据传输过程中，用示波器监测双口RAM左口端口BUSY引脚的电平，发现无等待状态信号出现，这表明对双口RAM的软件分区处理模式的确是一种比较理想的处理方法。

本文结合组合导航系统设计，介绍了利用又口RAM实现导航计算机主从机之间通信的一种实用、高效的系统设计方法。该方法不仅简化了系统的硬件配置和软件编程，而且使系统具有较高的通信速度，保证了系统的实时性。此外，系统中所设计的DSP与双口RAM之间的接口电路，简单实用且逻辑控制可编程实现，对其它应用系统具有较好的可移植性。