pic单片机红外夜视仪设计

6F876A单片机。RA0-RA5、RC0、RC1引脚分别为检测云台上到位、下到位、左到位、右到位、上复位、下复位、左复位、右复位的八个信号输入端口；RB0-RB7为控制镜头焦距、放大、云台上下左右转动的八个端口，外接继电器电路控制电机转动。如图5所示。

　　3）软件设计

　　整个系统软件分为主控机PIC 16F876A端和从控机PIC16F877A端。除了通信接口部分的软件以外，主控机端软件还包括用户界面、数据处理等。从控机端软件包括数据采集和MAX487通信程序。从控机端通信接口软件流程如图6所示。

　　2 实验结果

　　图7为高速公路拍摄到的图片。其中a为不使用夜视系统时的图片，b为使用夜视系统时的图片。实验结果证明：此系统能使司机在黑暗中准确辨认前方的道路，减少交通事故。

　　3 结束语

　　本文利用PIC单片机，设计了一整套红外夜视系统，具有结构简单，可靠性高等优点。特别适用于长途车驾驶，可以有效减少交通事故，具有十分良好的社会效益。