pic18单片机在BootLoader中的应用

程序，这样不会破坏芯片的配置字。

　　（7） 调试用户程序

　　平时，在编写和调试用户程序时，还是和正常方式一样，单片机中不包含BootLoader程序，也不设置偏移量（或者设置为0），以方便使用ICD2等仿真器进行程序仿真。等程序调试好后，再修改程序的偏移量为200H，并重新编译程序，产生最终的用户HEX代码。这样编译好的程序才可以使用BootLoader进行下载。

　　（8） 下载用户程序

　　使用HI-TECH的BootLoader程序，在下载用户程序到单片机中时，可以不需要特殊的下载程序，只需要使用Windows自带的超级终端程序就可以了。超级终端的通信参数需要设置成和BootLoader程序的一样，包括波特率、校验、数据位、停止位等。

　　首先连接好串口线，再启动超级终端程序，然后复位单片机（单片机中应当已经写入了BootLoader程序）。这时，在超级终端的窗口中会显示出一个倒计时的计数器，计数器的初始值就是上面的BOOT_TIMEOUT参数。计数器每秒钟刷新一次。当计数器为0时，就会运行以前的程序。

　　如果这期间从超级终端输入任意数据（就是随便按一个键，或者说单片机从串口上接收任意数据），计数器就会停止计数，进入升级状态。这时BootLoader程序会首先擦除旧的程序空间，然后屏幕上会显示出一个冒号"："，提示等待下载用户程序。这时就可以从超级终端的菜单中选取传送→发送文本文件，选择编译好的HEX文件即可。如果下载成功，超级终端的窗口中会显示出一个小括号"）"，提示下载已经完成，同时用户程序会自动开始运行。使用BootLoader下载时，因为串口的速度相对比较慢（与编程器相比），所以需要等待一会儿。具体时间与用户程序的大小有关。如果下载中出现错误，单片机会自动复位，进入倒计数状态，重复上面的过程。使用超级终端比较简单，不需要特殊的下载软件；但是缺乏交互性，没有进程指示，如果下载过程中出现错误也不能停止下来。

　　3 BootLoader程序的改进

　　（1） HI-TECH的BootLoader程序中存在的缺陷

　　虽然HI-TECH版本的BootLoader程序已经很方便了，具备了所有必需的基本要素；但是程序中存在着一些缺陷，甚至是很重大的隐患，不太适合于直接使用在实际工程中。下面是主要存在的几个问题

　　①BootLoader是以从串口上接收任何数据为标志进入BootLoader状态的。进入BootLoader状态后，BootLoader程序做的第一件事情就是擦除以前程序的空间。如果在实际使用中，单片机因为某种意外原因被复位，而且复位后运行BootLoader时在串口上有任何数据（如干扰信号或者系统正处于串口通信状态），就会造成用户程序的丢失。

　　② BootLoader程序中没有使用看门狗。如果升级失败或者升级过程中程序死机，将不能恢复到初始的升级状态。这对于直接串口连接的方式问题不大，但是需要使用远程升级时是一个致命的问题。?

　　③ 在写入用户程序过程中如果出现数据错误，就会复位，而这时用户程序已经被部分写入了。如果复位后运行BootLoader程序没有收到信号时，会启动用户程序。这样残缺的用户程序就可能会造成运行故障和不可预料的结果。如果看门狗是在用户程序中打开的，这时就有可能出现看门狗没有被启动而死机的现象，这是远程升级中一个严重的问题。?

　　④ BootLoader程序中允许写EEPROM和芯片配置字。虽然这样增加了灵活性，但是这样是不安全的。如果配置字不小心设置错了，下载后会使整个芯片不能正常运行。这时需要重新用编程器修改配置字才行。?

　　只有设法克服上面提到的缺陷，才能将BootLoader程序应用到实际系统中。

　　（2） 对HI-TECH的BootLoader程序的改进

　　针对上面提到的问题，对HI-TECH的BootLoader作了一些修改，删除了部分很少用到的功能和不安全的功能，同时修改了进入BootLoader状态的判断条件。除了使用增强的串口数据识别方式外，还增加了电平检测的方式，用来判断是否进入BootLoader状态。

　　① 针对上面第一项中的问题，修改为识别特定字符串才可以进入BootLoader的升级状态。特定字符串的内容和长度可以由用户自己定义（长度不能超过12字节。在一般情况下，12字节的识别字符串应当足够长了）。可以使用任何数据（包括0）。?

　　② 增加了特定引脚电平判断方式，在BootLoader程序运行后，判断某个特定的引脚上的电压是否是预定的电压，由此决定是否需要进入BootLoader升级状态。引脚和预定电压（高/低）可以自由设置。这种方式比较安全，但是不太适合于远程升级。?

③ 增加了看门狗选项，可以设置使用/不使用看门狗。一般设置看门狗的溢出时间在0.5～2s比