什么是嵌入式技术？嵌入式软件经常出现的错误有哪些？又该如何避免？

　　什么是嵌入式系统？

　　嵌入式系统（Embedded system），是一种"完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统"，根据英国电气工程师协会（ U.K. InsTItuTIon of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。嵌入式系统通常进行大量生产，所以单个的成本节约，能够随着产量进行成百上千的放大。［1］ 嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成。与通用计算机能够运行用户选择的软件不同，嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的；所以经常称为"固件"。

　　嵌入式系统的主要特点：

　　（1） 系统内核小

　　（2） 专用性强

　　（3） 系统精简

　　（4） 高实时性

　　（5）多任务的操作系统

　　（6）专门的开发工具和环境

　　那么使用嵌入式软件遇到的难题有哪些？我们又该如何解决？

　　当今世界，放眼江湖，有电子的地方就有嵌入式软件，有电子故障的地方，也就有嵌入式软件设计缺陷的影子。我们今天就把软件所容易犯的错误和规避的方法一一罗列，并给出应对之法。

　　嵌入式软件的最大特点是以控制为主，软硬结合的较多，功能性的操作较多，模块相互间调用的较多，外部工作环境复杂容易受到干扰或干扰别的设备，且执行错误的后果不仅仅是数据错误而是有可能导致不可估量的灾难，所以总结起来，嵌入式软件可靠性设计需注意的问题有四个方面：

　　1、软件接口

　　先说软件接口中容易出问题的地方和编程人员容易犯的错误。

　　软件接口调用一般会有数据的赋值，赋值变量的数据类型可能会存在强制的数据转换;需加以检查。如果为了防范出问题的话，可以添加对数据范围和数据类型的检查。

　　赋值数据的数量不对路，多了少了的都不好，会出现意外的赋值结果，不过还好，这项错误比较好检查。

　　软件编程中，会有对某一功能操作代码的复用，比如对某个端口的数据检查和控制，在整个程序中只会发生两次，为了图省事，可能就直接把该段代码直接插入实际程序模块中去了，这样，在源程序代码中，就出现了两段完全相同，完成相同功能，只是服务于不同模块的代码，按道理来说，这样设计其实也没啥问题，是的，你没错，但你的行为会使别人无意中犯错。就像青年男女相处，女孩子纯粹是想和男孩子充分享受温馨的气氛和心情，并不想更深入的发生什么，但女孩子邀请男生去的是她的家，在家里换上了家居的睡衣，窗户紧闭，放着的还是暧昧的音乐，然后无限哀怨地说"我没想到结果会是这样的"，那怪得谁来呢？在代码方面，您的这种做法与貌似引诱男孩上钩的少女无异。有人会说了，我这样写代码怎么就算引诱呢？原因是程序可能会升级，您这几行代码在实际应用过程中也不能保证是尽善尽美的，发现不完善的地方后，势必会修改，如果你还能想得起来，可能不会遗漏，如果修改此代码的是别的人，改了一个地方，别的地方没改，是不是还留着隐患？那如何做呢？方法不难，把这段功能单独做成一个模块即可，对此端口的读取和控制赋值均由此独立模块完成，如果数据的正确性影响大的话，还需要对端口数据的正确性进行检查和判断。嵌入式软件可靠性编程方法的四个目的是防错、判错、纠错、容错。对端口数据的判断属于判错的内容，如果数据有错的话，纠错和容错的设计方法应该不用我深入讲解了吧？

　　2、软硬件接

　　硬件如男人，对外的执行都靠它来实现，一旦出现问题，执行后的后果就不可控了，周总理说过"外交无小事"。但如何注意呢？

　　对读进来的硬件接口的数据要判断其真伪;

　　对输出的数据的执行效果要检测;

对输出的数据的可能后果要进行预防性设计，数据输出的过程，我们从设计上要做一个分析，分析的思路是一般容易局限在稳