CAN总线抗干扰 6条“军规”

电磁阀、逆变器、电机驱动线等。

图12 布线乱问题

而解决这个问题，只能尽量保证强电与弱电分开捆扎，距离上尽量远离。实在避不开，也要垂直交叉，也不能平行布线。

5. 增加磁环或者共模电感

使用抗干扰的磁环，目的就是削弱特定频率的干扰的影响。如图13所示，为增加磁环的效果。CAN差分线缆可以两线一起加，或者单端单独加。

图13 增加磁环

磁环的效果可以大大削减特定频率的干扰强度，在增加磁环前，需要用CANScope或者示波器FFT快速傅里叶变化功能，测试出最高干扰的频率，然后向磁环厂家定制对应频率的磁环。如图14所示。为增加磁环前和增加磁环后的FFT的结果。可以看出干扰强度明显减小。

图14 增加磁环后的效果

需要注意的是增加磁环或者共模电感时，不可随意添加，如果适应频率不对，则会影响正常信号通讯。

6. CAN转为光纤传输

抗干扰的终极手段就是把CAN转化为光纤传输，光纤是一种无法被电磁干扰的传输介质。如果前5种抗干扰手段均无法解决干扰问题，可以把CAN转化为光纤，实现"无懈可击"。如图15所示。为使用致远电子的CANHub-AF1S1和CANHub-AF2S2组合的光纤主干网络。

图15 使用光纤转换器实现光纤主干传输

致远电子拥有近20年的CAN总线系统解决方案，形成产品系列最全的CAN总线设备家族。具备一支经验丰富的CAN故障诊断和测试的技术团队，可以给客户提供全套的技术服务支持。

图16 致远电子CAN解决方案家族