基于Dragonboard 410c的超声波测距应用层激活驱动编写
时间:02-15
来源:互联网
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mutex_lock(&data->data_lock);
//实际距离
data->distance = diff_time*170*100*10/1000000000UL;
mutex_unlock(&data->data_lock);
data-> data_ready = true;
// 唤醒data_queue 指定的注册在等待队列上的进程
wake_up_interruptible(&data->data_queue);
// printk("dis=%d\n",data->distance);
}
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