基于Dragonboard 410c的超声波测距应用层激活驱动编写

mutex_lock（&data->data_lock）;

//实际距离

data->distance = diff_time*170*100*10/1000000000UL;

mutex_unlock（&data->data_lock）;

data-> data_ready = true;

// 唤醒data_queue 指定的注册在等待队列上的进程

wake_up_interruptible（&data->data_queue）;

// printk（"dis=%d\n"，data->distance）;

}