Dragonboard 410c开发板应用：使用Python脚本解析GPS报文位置信息

dragonboard 410c是一款非常强大的开发板，其自带了GPS，wifi和高性能的图形处理单元，可以方便的实现物联网中的各项功能需求，GPS作为物联网设备中常用的功能，可以方便的实现对设备的定位，是许多物联网应用的基础，这篇blog将向大家简单的介绍如何使用Python脚本在dragonboard 410c上解析GPS报文数据。

首先我们需要了解GPS报文格式，这里我们介绍和使用的是目前行业推荐的常用的GPS报文格式，如下：

d.推荐定位信息（RMC）

$GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<11>，<12>*hh

<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位

<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<6> 经度半球E（东经）或W（西经）

<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）

<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式

<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）

<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）

<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

e.地面速度信息（VTG）

$GPVTG，<1>，T，<2>，M，<3>，N，<4>，K，<5>*hh

<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）

<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

看到上面的格式后，结合前面几篇blog中有关的XML文件的解析和python脚本消息的操作，这就非常简单了，我们如果需要读取GPS报文中的位置信息和时间信息，就可以设计下面的函数来完成：

 class gpsDataProcessing:
    def __init__(self,gpsFrame):
        self.gpsData=gpsFrame
        
    #get laTItude and longitude date from gpsFrame
    # East Longitude and North laTItude is abs posiTIve number +
    # West longtude and south laTItude is negative -
    # return (longitude and latitude)
    def getPosition(self):
        # when gpsFrame is GPRMC 
        longitude=0.0
        latitude=0.0
        dataList=self.gpsData.split(',')
        utcTime=dataList[1]
        if dataList[0]=='$GPRMC'or dataList[0]=='$gprmc' :
            if dataList[6]=='E' or dataList[6]=='e':
                longitude=float(dataList[5])
            elif dataList[6]=='W' or dataList[6]=='w':
                longitude=0-float(dataList[5])
            else:
                return -1
            if dataList[4]=='N'or dataList[4]=='n':
                latitude=float(dataList[3])
            elif dataList[4]=='S'or dataList[4]=='s':
                latitude=0-float(dataList[3])
            else:
                return -1
        elif dataList[0]=='$GPGGA'or dataList[0]=='$gpgga' :
            if dataList[5]=='E' or dataList[5]=='e':
                longitude=float(dataList[4])
            elif dataList[5]=='W' or dataList[5]=='w':
                longitude=0-float(dataList[4])
            else:
                return -1
            if dataList[3]=='N'or dataList[3]=='n':
                latitude=float(dataList[2])
            elif dataList[3]=='S'or dataList[3]=='s':
                latitude=0-float(dataList[2])
            else:
                return -1
               
        return(utcTime,longitude,latitude)