在Microzed上构建嵌入式linux系统（ubuntu16.04下）

我们要生成四个文件：Linux启动需要4个文件：

1. boot.bin
2. device_tree.dtb
3. uImage
4. uramdisk.image.gz

a1.生成boot.bin文件需要：（生成boot.bin时，下面三个文件顺序不能错。）

（1）FSBL：第一级启动引导程序，选择Zynq FSBL模版，生成zynq_fsbl_0.elf
（2）system.bit：硬件比特流（硬件工程文件，有的命名为zynq_system_wrapper.bit）
（3）u-boot：u-boot.elf。 Linux Bootloader。 u-boot是用于多种嵌入式CPU的bootloader程序。体系结构：api，arch（u-boot支持的cpu架构，子目录arm使我们用到的），board（和已有开发板相关文件），common（u-boot命令行下支持的命令），disk，doc，drivers（u-boot支持的设备驱动程序），fs（支持的文件系统），include（头文件，对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的文件。configs/zynq_common.h是我们开发板相关的文件），lib（与体系结构相关的库文件），net，tools（生成u-boot的工具，例如，mkimage，crc等，还包括Makefile和boards.cfg）

启动过程参考：

a2.device_tree.dtb

devicetree.dtb:Linux系统设备树文件，通过u-boot加载到内存。在运行时，构建系统硬件的设备树信息传递给内核，进行系统的启动运行。作为u-boot和Linux内核之间的动态接口。设备树的引入，减少内核对系统硬件的严重依赖，提高代码重用。并且加速了Linux支持包的开发。这样，使得单个内核镜像能支持多个系统，通过降低硬件所带来的需求变化和成本，降低对内核设计和编译的要求。使用设备树运行时配置的linux内核，它允许同一内核镜像可以在不同的硬件配置上运行(Linux kernel that use device for run-TIme configuraTIon which allows the same kernel image to run on different hardware configuraTIons)。
.dts是设备树源文件的格式

a3.uImage

uImage：Linux内核镜像，通过u-boot加载到内存。Linux源码采用汇编语言和C语言编写，了解内核源码的整体分布情况，有利于理解Linux如何组织各项功能的实现。arch(硬件体系结构，kernel，lib,mm,math-emu,boot), DocumentaTIon, drivers, fs, include, init, ipc(进程间通信), kernel, lib, mm, net, scripts, block, crypto, security, sound, usr.

a4.uramdisk.image.gz

uramdisk.image.gz:Linux文件系统，通过u-boot加载到内存。
文件系统是解决如何在存储设备上存储数据的一种方法，其中包括存储布局、文件命名、空间管理、安全控制等。Linux操作系统支持很多现代的流行文件系统，比如ext2、ext3和ramdisk。

1.构建交叉编译环境

（1）在网上下载： arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi-x86_64-linux-gnu.tar.bz2

（2）解压缩。我直接解压到/home/ds下，解压后路径"/home/ds/arm-2013.05"

（3）gedit /etc/environment
将PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games"
注释掉（或直接改更改），添加
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/home/ds/arm-2013.05/bin"

"/home/ds/arm-2013.05/bin"这个根据你的版本决定。
这个操作可以使用户在root权限下使用arm-none-linux-gnueabi-
（4） gedit /etc/bash.bashrc
在最后添加：

PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/home/ds/arm-2013.05/bin"

"/home/ds/arm-2013.05/bin"这个根据你的版本决定。
这个操作可以使非root用户使用arm-none-linux-gnueabi-
然后：
source /etc/bash.bashrc
立即生效

（5）arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
打印出交叉编译器版本信息，证明设置系统环境成功。

2.编译U-Boot

（1）在/home/ds下建立新文件夹build（可以用mkdir build，也可以手动添加），cd 到build文件夹

（2）从网上下载"u-boot-xlnx-xilinx-v2015.1.zip"，解压到build文件夹里，并cd 到u-boot-xlnx-xilinx-v2015.1。（此时路径为"/home/ds/build/u-boot-xlnx-xilinx-v2015.1"）

（3）
sudo su
export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
make zynq_microzed_config
make//在根目录生成了u-boot(an elf file),u-boot.bin,和u-boot.srec。其中u-boot(an elf file)用于制作最后启动的Boot文件。
cp u-boot u-boot.elf //复制一下