详细解读Zynq的三种启动方式(JTAG,SD,QSPI)

卡启动也需要BOOT.bin文件，生成方法类似前面，只是在Create zynq Boot Image窗口需要Add:
选择FSBL作为bootloader
选择PL部分.bit文件
选择裸机程序.elf

以上顺序需要注意，如下图

同上，这时只要将BOOT.bin复制到SD卡，板子设置为SD卡启动，在板子重新上电即可。

从QSPI启动

类似只用OCM的情况，将.bin下载然后然后设置板子为QSPI启动，重新上电即可。

这里需要特别注意，"使用DDR"时用SD卡和QSPI启动需要在vivado中将zynq上SD模块和QSPI模块打开，不像"只用OCM"时不打开这些模块也能启动；分析查看FSBL程序可知必须要定义了XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR才能从SD或QSPI启动，所以这里也必须打开DDR模块。

注意
调试或下载出错时推荐处理步骤，直到问题解决
. 重新插拔下载器
. 板子断电后上电
. 关闭SDK重新打开（同时最好只打开一个SDK）
. 检查调试选项，是否设置好
. 检查zynq设置（如当用到DDR时，若选择DDR型号不对也是不能调试的）

若启动不正常可以尝试调试FSBL：
. 若要查看FSBL打印调试信息，则在fsbl_debug.h中定义宏FSBL_DEBUG_INFO(#define FSBL_DEBUG_INFO)，当然在调试设置中也要设置STDIO为对应UART(默认波特率为115200)或使用其它UART查看打印信息
. 调试FSBL时注意，当改变板子启动方式后需要重新上电或POR复位后才生效