基于plc和称重机的自动配料系统设计

料系统一个PLC需要链接多个变频器。为此我们在PLC和变频器之间使用了Profibus总线进行通信，将专用的Profibus通信模块插入到变频器上，并设定好变频器的从站地址，然后通过Profibus连接器接入到PLC中，PLC通过编程，实现对该变频器进行报文的发送与接收，将控制字发送到变频器，同时把状态字从变频器中读取回来。

　　CPU315-2DP作为Profibus主站，每个与主站通信的变频器可以看作是一个Profibus从站。通信时，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站。从站本身不能主动发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。系统所选用的变频器型号均为Siemens MicroMaster430系列 [4] 。PLC和变频器之间主要的通信主要涉及两个概念。第一是数据报文，第二是控制字与状态字。

　　(1)通信报文。 每条报文都是以字符STX开始，接着是长度说明LGE和地址字节ADR，然后是采用的数据字符，报文以数据块的检验符BCC结束，主要字段的解释如下：

　　STX区是一个字节的ASCII字符(02hex)，表示一条信息的开始。

　　LGE区是一个字节，指明这一条信息中后跟的字节数目。

　　ADR区是一个字节，是从站结点(即变频器)的地址。

　　BCC区是长度为一个字节的校验和，用于检查该信息是否有效。它是该信息中BCC前面所有字节"异或"运算的结果。 如果根据校验和的运算结果，表明变频器接收到的信息是无效的，它将丢弃这一信息，并且不向主站发出应答信号。

　　(2)控制字与状态字。PLC通过变频器的PKW区可以读写变频器的参数值，从而改变或了解变频器的工作状态。在本系统中，PLC读出该区的数据，放在特定的数据区中，供工控机查询，查询结果在工控机上显示。

　　5 结论

　　本系统通过工控机、PLC和变频器的协调工作，完成了所需自动配料任务， 系统自2008年5月投入使用以来，每天配料100多吨，完成配方10个左右，不但可实时显示工况，而且可以提供配方修改、增加等功能;实际运行表明，系统运行稳定、可靠，人机界面美观，操作方便，同时系统采用组态软件开发，可以为以后的升级提供便利。

　　新旧系统的功能和用途对比如表1所示。