单片机必须了解的外设功能——定时器/中断功能
片机的运行。由于需要深入了解,所以不能仅是进行简单的尝试。幸好还有本系列中介绍过的GR-SAKURA数据库,可在GR-SAKURA数据库中进行与外部引脚中断相关的处理,所以请尝试使用GR-SAKURA数据库来进行编程。
SAKURA sketch参数:樱花程序库--中断(仅限英文版)
为了向GR-SAKURA提供外部引脚中断,还需要做些工作。在GR-SAKURA中,从IO30引脚到IO35引脚接收来自外部的中断信号。这次是将定时器输出引导到IO0引脚,再将它传送到IO31引脚作为中断信号。因此,要从IO30引脚到GND的部分设置引脚接口,由底板用的电线将IO0和IO31连接起来(图3)。
在示例程序(图4)中预先准备了如下功能,即当GR-SAKURA的外部中断信号引脚(从IO30到IO35中的一个)的输入从L电平变为H电平时,LED灯将启动。而且是在检测到相当于上述所说明的"外部引脚中断"的中断信号后才会变化。从IO0引脚进行定时器输出,并将之与中断输入引脚即IO31引脚连接,通过这样的方式便可以与一定的时间间隔发生中断。
※即使已对该程序进行了汇编,在没有将上述的IO0和IO31引脚进行连接的GR-SAKURA中也无法运行。
以下为图4的程序
※图4程序结束
※图4:用于外部引脚中断的示例程序
在此数据库中,可对分别与前述中断信号输入引脚对应的处理。本次所示的是根据向IO31引脚输入的变化(从L电平变为H电平)来产生中断的情况。第48行的attachInterrupt()定义了在某个输入引脚出现某种变化时该调用什么函数。因此,设定为根据输入IO31引脚的中断信号来启动irq3()。这样的设定只需在setup()中定义一次便能在整个程序中有效。除此以外,在setup()中还记述了定时器的定义、定时器输出引脚的设定、LED输出的设定等初始条件。
没有通过loop()函数进行的处理。取而代之的是由irq3()这个函数进行处理。从这个函数来看是看不出它是从程序中调用的。但是,正是由于这个函数,才能使中断信号进入IO31引脚时使LED的光发生变化。在函数irq3()中,四盏LED中只有一盏亮灯,这个函数一旦被调用,亮灯的LED就发生一次变化。为了让人看得到这个"变化",在case标签的部分,通过来自GPIO的输出来灭灯且使旁边的LED亮灯(边缘的LED灯亮灯时,相反侧的边缘的LED亮灯或灭灯)。
为了应对不知何时会发生的意外,中断就是非常有效的应对方法。而且,中断还可以减少程序的不必要运行,从而可降低功耗。也可以说,为了真正有效地利用单片机,这是一项不可缺少的技术。
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