单片机必须了解的外设功能——定时器/中断功能

片机的运行。由于需要深入了解，所以不能仅是进行简单的尝试。幸好还有本系列中介绍过的GR-SAKURA数据库，可在GR-SAKURA数据库中进行与外部引脚中断相关的处理，所以请尝试使用GR-SAKURA数据库来进行编程。

　　SAKURA sketch参数：樱花程序库--中断（仅限英文版）

　　为了向GR-SAKURA提供外部引脚中断，还需要做些工作。在GR-SAKURA中，从IO30引脚到IO35引脚接收来自外部的中断信号。这次是将定时器输出引导到IO0引脚，再将它传送到IO31引脚作为中断信号。因此，要从IO30引脚到GND的部分设置引脚接口，由底板用的电线将IO0和IO31连接起来（图3）。

　　在示例程序（图4）中预先准备了如下功能，即当GR-SAKURA的外部中断信号引脚（从IO30到IO35中的一个）的输入从L电平变为H电平时，LED灯将启动。而且是在检测到相当于上述所说明的"外部引脚中断"的中断信号后才会变化。从IO0引脚进行定时器输出，并将之与中断输入引脚即IO31引脚连接，通过这样的方式便可以与一定的时间间隔发生中断。

　　※即使已对该程序进行了汇编，在没有将上述的IO0和IO31引脚进行连接的GR-SAKURA中也无法运行。

　　以下为图4的程序

　　※图4程序结束

　　※图4：用于外部引脚中断的示例程序

　　在此数据库中，可对分别与前述中断信号输入引脚对应的处理。本次所示的是根据向IO31引脚输入的变化（从L电平变为H电平）来产生中断的情况。第48行的attachInterrupt（）定义了在某个输入引脚出现某种变化时该调用什么函数。因此，设定为根据输入IO31引脚的中断信号来启动irq3（）。这样的设定只需在setup（）中定义一次便能在整个程序中有效。除此以外，在setup（）中还记述了定时器的定义、定时器输出引脚的设定、LED输出的设定等初始条件。

　　没有通过loop（）函数进行的处理。取而代之的是由irq3（）这个函数进行处理。从这个函数来看是看不出它是从程序中调用的。但是，正是由于这个函数，才能使中断信号进入IO31引脚时使LED的光发生变化。在函数irq3（）中，四盏LED中只有一盏亮灯，这个函数一旦被调用，亮灯的LED就发生一次变化。为了让人看得到这个"变化"，在case标签的部分，通过来自GPIO的输出来灭灯且使旁边的LED亮灯（边缘的LED灯亮灯时，相反侧的边缘的LED亮灯或灭灯）。

　　为了应对不知何时会发生的意外，中断就是非常有效的应对方法。而且，中断还可以减少程序的不必要运行，从而可降低功耗。也可以说，为了真正有效地利用单片机，这是一项不可缺少的技术。