基于DSP的运动相机控制系统设计

　　控制系统程序由主程序、子程序和中断子程序组成，主程序完成系统初始化及各变量的初始化，子程序完成各控制面板的扫描，中断子程序实现控制面板上各参数设定的功能 。相机控制流程图如图4所示。

　　图4 相机控制流程图

　　由 于TMS320LF2407通过I/O 口和驱动器连接，需要对接口初始化定义，IOPC5被配置为基本功能方式；PWM3 IOPB2，IOPB5被配置为通用I/O 方式；IOPC5被配置为通用I/O方式；在步进电机驱动程序设计中，充分运用TMS320LF2407控制器的事件管理模块。在 TMS32OLF2407中各有一个16位比较寄存器CMPRx（x=4、 5、6），每个比较寄存器各有两个比较PWM 输出引脚，产生3路PWM 输出信号，控制电机转速（位置），其输出引脚极性将由控制寄存器（ACTR）的控制位来决定，根据需要选择高电平或低电平作为开通信号。在PWM 后号调制中需要周期一定的载波，这时用到了定时器3，它以内部CPU 时钟作为输人，工作于连续增/减计数模式下，产生PWM 脉冲输出，产生的脉冲为一个环形可变脉冲，这时由T3PR定时周期下溢和上溢时产生中断，刷新周期值，进行PWM 调整。

　　4 结语

　　本 文使用数字信号处理器TMS320LF2407通过驱动步进电机驱动器ASD18A-K，和嵌入式DSP控制程序来驱动ASM46AK-H100的谐波减 速步进电机以实现对运动相机的控制，通过实验室模拟实验、现场实际操作和数据测试，该控制系统的设计达到了预期的要求。