超经典！工程师嵌入式Linux自学笔记及体会

盘启动一台假象的只有一个串口，键盘输入，显示输出的x86 架构的 linux 系统，执行的特定应用就是运行 minicom，通过串口拨号。需要软件： minicom-xx.src.tar.gz 和 syslinux-xx.tar.gz，xx 代表版本号，开始之前，在主目录建立一个目录，来释放这两个软件包：

　　cd

　　mkdir -p project/minilinux

　　cd project/minilinux

　　tar zxvf minicom-xx.src.tar.gz

　　tar zxvf syslinux-xx.tar.gz

　　1、裁减 linux 内核（需要系统安装内核文件包）

　　配置内核的时候，我们需要选择这些：摸块编入内核，386 处理器、物理内存 off、支持 ELF、标准 PC 软盘、支持 RAM 盘（4096）、支持 initial RAM disk（initrd）、虚你终端、虚拟终端控制台、标准串口、ext2 文件系统、控制台驱动，VGA text console、DOS FAT、MSDOS 文件系统，其他的都可以不要，这样内核编出来较小。

　　步骤：

　　cd /usr/src/linux

　　make mrproper

　　make xconfig

　　make dep && make bzImage

　　得到 /usr/src/linux/arch/i386/boot/目录的内核文件 bzIamge。

　　2、编译一个静态的 minicom ，把它作为将来的 linuxrc

　　cd minicom-xx/src

　　vi Makefile

　　修改下面这行

　　minicom： $（minicom_OBJECTS） $（minicom_DEPENDENCIES）

　　rm -f minicom 下面的行加上 -static，连接为静态程序

　　（LINK） -static $（minicom_LDFLAGS） $（minicom_OBJECTS） $（minicom_LDADD） $（LIBS）

　　vi minicom.c

　　找到 if （real_uid==0 && dosetup==0 ） 删除这个判断条件语句，主要是用于权限判断的，因为这个嵌入应用不关注权限问题，否则会出错。

　　make

　　得到可执行程序，用 ldd 检查一下是不是静态程序。

　　3、准备 initrd 压缩文件 image.gz

　　dd if=/dev/zero of=image bs=1k count=4096

　　losetup /dev/loop0 image

　　mke2fs -m 0 /dev/loop0

　　mounmt -t ext2 /dev/loop0 /mnt/

　　mkdir -p /mnt/dev

　　mkdir -p /mnt/usr/share/terminfo/l/

　　cd /dev

　　cp -a consle null tty tty0 zero mem /mnt/dev

　　cp -P /usr/share/terminfo/l/linux /mnt/usr/share/terminfo/l/linux

　　cp ~/project/minilinux/mincom/src/minicom /mnt/linuxrc

　　umount /mnt

　　losetup -d /dev/loop0

　　sync

　　gzip -9 image
　　4、制作软盘引导，并拷贝文件 bzimage image.gz 到软盘

　　A.使用 grub

　　fdformat /dev/fd0

　　mke2fs /dev/fd0

　　mount /mnt/fd0 /mnt/floppy

　　mkdir -p /mnt/floppy/boot/grub

　　cp /boot/grub/stage1 /boot/grub/stage2 /mnt/floppy/boot/grub

　　执行 grub，在软盘上创建引导

　　grub > root （fd0）

　　grub > setup （fd0）

　　grub > quit

　　cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImge /mnt/floppy

　　cp ~/porject/minilinux/image.gz /mnt/floppy

　　编辑 /mnt/floppy/boot/grub/grub.conf

　　default =0

　　timeout-=10

　　title minilinux

　　root （fd0）

　　kernel /bzImage

　　initrd /image.gz

　　卸下软盘

　　umount /mnt/floppy

　　B. 使用 syslinux

　　fdformat /dev/fd0

　　mkfs.msdos /dev/fd0

　　mount -t msdos /dev/fd0 /mnt/floppy

　　cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImge /mnt/floppy

　　cp ~/porject/minilinux/image.gz /mnt/floppy

　　cp syslinux-xx/ldlinxu.sys /mnt/floppy

　　cat > /mnt/floppy/syslinux.cfg

　　LABEL linux

　　KERNEL bzimage

　　APPEND initrd=image.gz

　　umont /mnt/floppy

　　syslinux-xx/syslinux /dev/fd0

　　sync

　　5、用软盘启动计算机，如果幸运，minicom 的运行画面出现在屏幕上。

　　到此，我们的单应用嵌入式 linux 做好了，但它还很简陋，没有什么实际用途，但通过这个实验，可以了解嵌入式系统的大致结构和开发过程。在进行实际的嵌入式开发时，通常要在 PC 机上借助嵌入式 linux 开发工具包，如：uclinux，bluecat 等，对相应的硬件平台（目标机）进行软件编写编译，调试成功后，将内核及应用程序写入到目标机的存储器中，从而完成整个应用。