三大电机控制方案之MCU篇（1）：英飞凌 XMC1000

断，则需要重新做上一步骤。如果使用了尾链技术，则第二个中断到来时候，不需要重复保存堆栈，再出栈的过程。

　　XMC1000电机应用相关外设集

　　PWM - CCU4

　　多功能16位定时器组

　　４个完全相同、独立运行的子单元

　　实现功能（部分）

　　― 通用16位定时器

　　― 独立的16位PWM生成

　　― 外部信号捕获（周期，占空比），

　　计数功能

　　― 与其他外设配合工作，如

　　―与ADC配合，触发延时电流采样

　　―与POSIF配合，实现转速、位置计算：

　　霍尔传感器，增量式编码器

　　―与比较器配合，实现外部事件触发

　　PWM生成（PFC）

　　PWM - CCU8

　　CCU8 = CCU4++

　　集成CCU4所有功能

　　８对互补PWM输出（独立死区）

　　支持常见的各种电机拓扑PWM生成

　　― 半桥、全桥、三相全桥、三电平控制等

　　支持移相PWM：单母线电阻电流采样

　　与POSIF配合，实现BLDC控制

　　硬件触发ADC采样

　　ADC & 比较器

　　三路独立、高速比较器单元

　　-3mV 输入偏置电压

　　-30ns传输延时

　　-可触发PWM， A/D操作

　　-回差可调：0mV，15mV，20mV

　　位置接口单元 － POSIF

　　-增量编码器

　　-霍尔传感器

　　-多通道模式（BLDC 相关）

　　应用

　　-与CCU4配合进行位置、速度的检测

　　-与CCU8配合进行直流无刷电机控制

　　位置接口单元 － 旋转变压器接口（DSD）

　　旋转变压器

　　-环境不敏感

　　-系统成本较高、精度受限

　　应用领域

　　-伺服控制系统

　　-汽车、电力、冶金等

　　通讯接口

　　

　　XMC1000通用的应用领域：

　　LED 照明

　　适合领域

　　-LED 路灯，彩色LED控制，亮度控制等

　　应用优势

　　-无闪烁调光及色彩控制

　　-仅需极少CPU负荷，即可实现调光

　　-通信接口支持网络连接

　　

　　数字电源转换

　　传感器、执行器、通用应用

　　适合领域

　　-低端工业、消费类应用

　　-现有8位微控制器的相关应用

　　应用优势

　　-通用、强大

　　-小封装、大Flash， 大RAM

　　

　　XMC1000应用在电机控制领域（支持简单控制至无传感器FOC）：

　　支持各种电机应用

　　-风机，水泵，家电，电动自行车等

　　电机类型

　　-直流有刷电机，直流无刷电机，永磁同步电机

　　控制算法

　　-梯形波控制

　　-简单正弦波控制

　　-磁场定向控制（FOC）

　　XMC1000的两个电机控制应用实例

　　电动自行车（Ebike）控制器 － 双模FOC控制

　　XMC1300双模FOC方案

　　电动自行车发展

　　功能列表

　　结构框图

　　航模控制器 － 高速无感BLDC控制

　　航模BLDC特点

　　-体积小，重量轻

　　-转速高（几千K/V或更高）

　　业内最高速度（21，0000RPM/1对极）

　　-无Hall传感器，减少线材，避免潜在故障点

　　-宽电压范围工作（电池供电）

　　对MCU的要求

　　-最好内置比较器实现过零点检出

　　-尽量硬件实现换相检测，减少CPU占用

　　-端电压分压后不滤波直接处理，避免RC延时的影响

　　XMC1300航模控制器Demo介绍

实物图

　　结构框图

　　-内置三个高速比较器，无须输入信号切换

　　-POSIF单元处理比较器信号，实现硬件换相

　　-CCU4配合POSIF实现滤除开关毛刺和续流尖峰处理、换相延时。
 

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