一种移动视频监控及定位系统的设计

PC端软件设计

　　PC端系统包含以下几个部分：电子地图，视频显示及PC端界面三个部分。

　　电子地图

　　使用网络电子地图对GPS数据进行定位显示。在网络上的几种常见地图中选择谷歌地图作为显示地图。谷歌地图提供了一套成熟的JavaScript的API，根据其提供的API实现实时的定位显示以及历史轨迹的回放功能。由于GPS提供的数据与实际地图定位存在一定误差，在进行数据处理时还加入了一个校正算法对数据进行修正，修正后的结果与实际结果误差在10m内，在可以接受的范围之内。

　　图3PC端监控软件界面

　　视频显示

　　根据前端视频采集的两套方案，PC端的视频显示对应也有两套方案如下：

　　（1）Mediastream+Live555+VLC，其中Mediastream负责视频的采集及传输，Live555负责进行视频流的转发，VLC进行视频的播放。Mediastream是一种点对点的传输，双方商定好端口之后进行传输及播放，但是VLC播放时使用的是RTSP流，还有RTSP的控制协议，因此采用Live555进行一个中间的转发，将Mediastream采集的视频流发送到Live555，Live555将视频流打包成RTSP流，然后使用VLC进行播放。

　　（2）使用MJPEG开源项目自带的播放控件及方式，可以在网页及VLC中进行播放显示。

　　以上两种方案都可以使用VLC进行播放，于是可以在网页中内嵌VLC的控件进行视频显示，电子地图和视频都可以在网页中进行展示了。

　　PC端界面

　　使用C#语言编写，将Socket服务器，地图显示以及视频显示综合在一个界面里边。Socket服务器接收到GPS数据后，存放在一个XML文件中供回放历史轨迹时使用。

　　系统运行情况

　　前端硬件如图2所示。

　　PC端监控软件实现的界面如图3所示。

　　采用不同方案进行对比，测试的数据见表1，分析表1，可见：

　　（1）终端和PC端均为局域网条件时，Mediastream对传和Mediastream+Live555+VLC效果均不错

　　（2）终端和PC端均为3G时，Mediastream对传和Mediastream+Live555+VLC效果都不好，丢包严重，Mediastream对传效果基本上决定Mediastream+Live555+VLC的效果，PC端下行速率只有100多kbps，明显少于终端上行速率

　　（3）Mediastream对传比Mediastream+Live555+VLC延迟小1-2秒，在PC端运行Live555比在终端运行延迟小约1秒，

　　（4）终端使用3G运行Mediastream+Live555，PC端使用局域网用VLC访问时（由于外网数据不能主动发送到内网，只能这么运行），CIF格式效果还不错，有些许延时，当设置比特率达到512kbps时，效果变差，不稳定，视频出现断续现象。VGA格式效果在384kbps左右时运行效果还可以，但运行不稳定，在其它比特率下运行，效果均不好。主观感觉CIF下的视频效果并不明显差于VGA。

　　结束语

　　本文设计并实现的移动视频监控及定位系统，前端可实现GPS、图片、视频的采集和上传，后端可进行远程控制、视频监控和定位，并通过电子地图显示前端的实时位置和历史运动轨迹。本系统有机结合了计算机多媒体技术和移动互联网技术，可以应用于多种行业的具体业务之中，可提高业务的信息化程度和人员的工作效率。

　　本文的设计思路可广泛用于车载监控、无线视频监控、城管执法等等领域，具有较广泛的实用价值和推广的意义。