磁速传感器振动抑制算法在变速箱速度检测中应用

　　图2：TLE495X系列振动抑制算法

　　通过信号幅值和方向信息用于判断及检测信号噪声以及振动，由于径向（角度变化）或者轴向（气隙变化）上的振动造成的额外磁场信号会被抑制掉。磁场信号噪声以及干扰判定原则主要有如下三点：

　　1）速度信号幅值小于内部磁滞带阈值

　　-速度信号幅值没有超过磁滞比较器水平，会被当做噪声或者干扰而被抑制掉。

　　2）方向信号幅值小于内部磁滞带阈值

　　-通过计算方向路径和速度路径实际信号和最后一个采样信号之间差值来判断方向信号有效性。即ΔBspeed=dBspeed（n）-dBspeed（n-1）以及ΔBdir=dBdir（n）-dBdir（n-1）；

　　-如果该差值太小，则判定方向信号无效而被当做噪声抑制。

　　3）方向信号包含左右交替的方向信息

　　-方向信号包含忽左忽右的方向信息。

　　2.2 动态检查

　　TLE495X系列变速箱传感器在工作过程中能够进行动态检查，识别并抑制径向和轴向方向振动带来的噪声及干扰。

　　2.2.1 径向振动抑制

　　如图3所示，速度通道信号过零点处上升沿和下降沿采样到方向信号相同幅值时，抑制算法会判定为是径向抖动，如变速箱换向时带来的方向变化或者角度抖动，此时输出信号会被抑制。

　　图3：径向振动抑制

　　2.2.2 轴向振动抑制

　　如图4所示，方向信号通道采样到相同相位和幅值大小的速度信号时，抑制算法会判定为轴向振动，此时输出信号会被抑制。

　　图4：轴向振动抑制

　　3.0 总结

　　英飞凌磁性传感器在市场上具有领先地位，其磁速传感器提供多种磁滞算法，能够满足不同汽车领域速度检测应用。最新一代速度传感器TLE495X系列传感器是专门针对变速箱速度检测开发的传感器，具有优异的振动抑制算法及输出性能。

　　附录：参考资料：

　　1. TLE4954C datasheet

　　2. TLE492XC FAQ