Linux2.6内核中的最新电源管理技术综述
$ sudo cpufreq-set -g ondemand
$ ls /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/ondemand/
ignore_nice_load
powersave_bias
sampling_rate
sampling_rate_max
sampling_rate_min
up_threshold
$ sudo cat sampling_rate_min sampling_rate
sampling_rate_max
40000
80000
40000000
$ sudo cat up_threshold
30
在这个子目录下名字以 sampling 打头的三个文件分别给出了ondemand governor 允许使用的最短采样间隔,当前使用的采样间隔以及允许使用的最长采样间隔,三者均以微秒为单位。
以笔者的电脑为例, ondemand governor 每隔 80 毫秒进行一次采样。另外比较重要的一个文件是 up_threshold ,它表明了系统负载超过什么百分比时ondemand governor 会自动提高CPU 的运行频率。以笔者的电脑为例,这个数值为 30% 。那么这个表明系统负载的百分比数值是如何得到的呢?在支持Intel 最新的 Enhanced Speedstep 技术的 CPU 中,在处理器硬件中直接提供了两个 MSR 寄存器(Model Specific Register)供 ondemand governor 采样分析系统负载情况使用。这两个 MSR 寄存器的 名字分别为 IA32_MPERF 和 IA32_APERF[5] ,其中 IA32_MPERF MSR 中的 MPERF 代表Maximum Performance , IA32_APERF MSR 中的 APERF 代表Actual Performance 。就像这两个 MSR 的名字一样, IA32_MPERF MSR 寄存器是一个当 CPU 处在 ACPI C0 状态下时按照 CPU 硬件支持的最高运行频率每隔一个时钟周期加一的计数器;IA32_APERF MSR 寄存器是一个当 CPU 处在 ACPI C0 状态下时按照 CPU 硬件当前的实际运行频率每隔一个时钟周期加一的计数器。有了这两个寄存器的存在,再考虑上 CPU 处于ACPI C0 和处于 ACPI C1、C2、C3 三种状态下的时间比例,也就是 CPU 处于工作状态和休眠状态的时间比例, ondemand governor 就可以准确的计算出 CPU 的负载情况了。
得到了 CPU 的负载情况,接下来的问题就是如何选择 CPU 合适的运行频率了。刚刚在前面提到,当系统负载超过up_threshold 所设定的百分比时, ondemand governor 将会自动提高 CPU 的运行频率,但是具体提高到哪个频率上运行呢?在 ondemand governor 监测到系统负载超过 up_threshold所设定的百分比时,说明用户当前需要 CPU 提供更强大的处理能力,因此 ondemand governor 会将CPU设置在最高频率上运行,这一点社区中的开发人员和广大用户都没有任何异议。但是当 ondemand governor 监测到系统负载下降,可以降低 CPU 的运行频率时,到底应该降低到哪个频率呢? ondemand governor 的最初实现是在可选的频率范围内调低至下一个可用频率,例如笔者使用的 CPU 支持三个可选频率,分别为 1.67GHz、 1.33GHz 和 1GHz ,如果 CPU 运行在 1.67GHz 时ondemand governor 发现可以降低运行频率,那么 1.33GHz 将被选作降频的目标频率。这种降频策略的主导思想是尽量减小对系统性能的负面影响,从而不会使得系统性能在短时间内迅速降低以影响用户体验。但是在 ondemand governor 的这种最初实现版本在社区发布后,大量用户的使用结果表明这种担心实际上是多余的, ondemand governor 在降频时对于目标频率的选择完全可以更加激进。因此最新的 ondemand governor 在降频时会在所有可选频率中一次性选择出可以保证 CPU 工作在 80% 以上负荷的频率,当然如果没有任何一个可选频率满足要求的话则会选择 CPU 支持的最低运行频率。大量用户的测试结果表明这种新的算法可以在不影响系统性能的前提下做到更高效的节能。在算法改进后, ondemand governor 的名字并没有改变,而 ondemand governor 最初的实现也保存了下来,并且由于其算法的保守性而得名conservative 。
支持 Intel Enhanced Speedstep 技术的 CPU 驱动程序的实现前文在讨论cpufreq 的软件结构时已经指出, cpufreq 从设计上将 CPU 变频的 policy 与mechanism 分离开来并由上层的governor 负责决定 CPU 合适的工作频率。但是在governor根据系统负载的变化决定调整 CPU 的运行频率时,最终还是需要底层与 CPU 相关的特定驱动程序完成设置 CPU 运行频率的任务。这里向读者介绍一下支持 Intel 最新的Enhanced Speedstep 技术的 CPU 驱动程序的实现原理,关注的重点是如何对 CPU 进行变频设置。实际上支持 Intel Enhanced Speedstep 技术的处理器为用户提供了非常简单的编程接口,对 CPU 运行频率进行设置是通过一个名为 IA32
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