CAN物理层调试基础知识及举例

，9.6μs计时延迟相当于10比特。它的根本原因是：我们正使用一个具有开路漏极的微处理器来驱动收发器的TXD引脚。在这种情况下，没有真正的逻辑高电平驱动。仅有CAN收发器的弱内部上拉正驱动TXD引脚高，因此它的RC时间常量非常长。通过在TXD引脚上添加一个上拉电阻器，便可轻松解决这个问题。

　　图12：TXD引脚上慢上升时间例子

　　结论

　　本文介绍的CAN物理层基础和调试举例，应该让您不那么惧怕进入CAN世界了吧。利用本文提供的其他一些参考资料以及相应的数据表，设计人员应该可以马上让其CAN系统正常运行了。