基于LPC2194的4路CAN网桥设计

间隔5 ms时，发送4 056个字节，接收4 056个字节，收包率为100％；

　　④间隔1 ms时，发送5 336个字节，接收5 336个字节，收包率为100％。

　　其中，间隔1 ms时的发送和接收图如图6所示。

　　实验结果表明，在以不同间隔发送数据时，网桥都能很好地完成工作，可满足实际应用的需要。

　　结语

　　本文设计的4路CAN网桥采用功能强大的ARM芯片LPC2194作为主控芯片，因此能够及时地处理4路CAN总线的数据传输。通过具体实验证明，该网桥工作稳定、可靠、使用方便，完全满足现场的需求。