基于ARM嵌入式IPCamera的设计与实现

rn -1; }

　　/***内存映射***/

　　if （v4l_grab_frame（&vd， 0））

　　return -1;

　　if （v4l_grab_sync（&vd））

　　return -1;

　　img = device_get_address（&vd）;

　　/***读取图像数据***/

　　p=img;

　　for （i=0;i《PAL_NC_HEIGHT;i++）

　　for （j=0;j《PAL_NC_WIDTH;j++）

　　{ tmpc=*（p）;

　　*（p）=*（p+2）;

　　*（p+2）=tmpc;

　　p+=3; }

　　/***转换图像数据格式，保存为jpg文件***/

　　if （write_jpeg（fileName， img， 70， 0））www.51kaifa.com

　　return -1;

　　┅

　　}

　　4.2 Web服务程序的设计

　　Web服务是通过http协议与客户端通信，工作流程如图2所示。http是一个请求、响应协议，即客户端发出一个请求，服务器端则响应这个请求。http利用可靠的TCP协议连接，默认使用80端口。目前市场上有许多Web 服务程序，但要将其移植到本系统中需要一定的工作量，所以可以设计一个简单的Web服务程序。程序的主函数如下：

　　

　　图2 Web工作流程图

　　int main（int argc， char *argv［］）

　　{┅

　　/*设置信号处理句柄*/

　　signal（SIGCHLD， SIG_IGN）;

　　signal（SIGPIPE， SIG_IGN）;

　　┅

　　/*建立TCP流SOCKET*/

　　if （argc 》 1 && ！strcmp（argv［1］， "-i"）） {

　　fclose（stderr）;

　　HandleConnect（0）;

　　exit（0）;

　　}

　　if（（s = socket（AF_INET， SOCK_STREAM， IPPROTO_TCP）） == -1） {

　　perror（"Unable to obtain network"）;

　　exit（1）;

　　}

　　if（（setsockopt（s， SOL_SOCKET， SO_REUSEADDR， （void *）&true，

　　sizeof（true））） == -1） {

　　perror（"setsockopt failed"）;

　　exit（1）;

　　}

　　server_sockaddr.sin_family = AF_INET;

　　server_sockaddr.sin_port = htons（SERVER_PORT）;

　　server_sockaddr.sin_addr.s_addr = htonl（INADDR_ANY）;

　　/*绑定监听端口*/

　　if（bind（s， （struct sockaddr *）&server_sockaddr，

　　sizeof（server_sockaddr）） == -1） {

　　perror（"Unable to bind socket"）;

　　exit（1）;

　　}

　　/*设置允许客户连接数*/

　　if（listen（s， 8*3） == -1） {

　　perror（"Unable to listen"）;

　　exit（4）;

　　}

　　/*侦听客户连接请求并进行处理*/

　　while （1） {

　　len = sizeof（ec）;

　　if（（fd = accept（s， （void *）&ec， &len）） == -1） {

　　exit（5）;

　　close（s）;

　　}

　　HandleConnect（fd）;

　　}

　　4.3 GPRS操作控制程序设计

　　GPRS操作程序主要任务是监视手机短信，然后根据短信决定具体操作。程序主要利用GPRS的AT命令和SOCKET套接字来完成短信发送和图片传输。GPRS操作程序主函数如下：

　　main（）

　　{┅

　　{ /**根据条件拍照***/

　　if（TakePicture==TRUE）

　　{ remove（"1.jpg"）;

　　rename（"2.jpg"，"1.jpg"）;

　　┅

　　rename（"6.jpg"，"5.jpg"）;

　　cap（"6.jpg"）;

　　}

　　/**根据条件给手机发图片***/

　　if（SendPicture==TRUE）

　　SendPicToMob（"6.jpg"）;

　　}

　　┅

　　}

　　5 结束语

　　在样机中，硬件由3部分组成，即：核心板、主板和GPRS模块；引导使用vivi；操作系统采用linux2.6.0。系统经过测试，效果较好。本文作者创新点是：利用GSM网络和Internet网络控制远程拍照，并将拍下的照片发布在Internet供用户浏览。这种产品体积小、可靠性高、无需专人管理，非常适合于无人值守的环境。它将会有较好的应用前景。