基于S3C44B0开发板的图像采集方法研究

并可以在用户内存空间修改

　　ioctl（fd，VIDIOCSPICT，&spi）;

　　//设置要采集图片的参数：颜色深度、调色板类型、亮度、对比度、色度等

　　ioctl（fd，VIDIOCSWIN，&win）;

　　//设置图片窗口大小，分别奖宽和高赋值予window.width，window.height

　　ioctl（fd，VIDIOCMCAPTURE，&vmmap）;

　　//获取一帧图片

　　ioctl（fd，VIDIOCSYNC，&mmap.frame）;www.51kaifa.com

　　//判断是否获取成功

　　程序详细流程如下：

　　图2图像采集程序流程

　　成

　　网眼V3000摄像头支持depth=24，palette=VIDEO_PALETTE_RGB24，输出图片为BMP格式，因此在程序中需要对BMP的格式进行定义。

　　BMP格式包括位图文件头：struct tatBITMAPFILEHEADER

　　位图信息头：struct tagBITMAPINFOHEADER

　　彩色表：struct tagRGBQUAD，

　　需要说明的是，BMP格式的图像数据阵列存储的扫描行是由下往上存储的，即图像第一个像素在左下角，最后一个像素在右上角，因此在读取的时候要注意。

　　（1）用read（）方法获取图片，将图片数据直接读到用户内存空间，然后写入文件。

　　read（fd，data，size）; //将fd所指位置size大小的数据读写到data内存空间

　　fwrite（&bf，14，1，fp）; //BMP文件头信息写入文件

　　fwrite（&bi，40，1，fp）; //BMP位图信息头信息写入文件

　　fwrite（buffer，ImageSize，1，fp）; //图片写入文件

　　（2）用mmap（）内存映射方法，需要ioctl（fd，VIDIOCGMBUF，&mbuf）获取缓冲区的帧信息，调用mmap（）函数把设备文件映射到内存区，这样就可以把读到的信息，读写到文件里。内存映射法加速了I/O的访问速度，它使得各进程指向一块共享内存空间，各进程可以随时进行访问，因此内存映射获取图片的方法速度要比read（）方法快一些。

　　//设置图像水平和垂直分辨率及、彩色显示格式

　　vmmap.height=height;

　　vmmap.width=width;

　　vmmap.format=VIDEO_PALETTE_RGB24;

　　//调用mmap进行内存映射

　　buffer=mmap（0，buf.size，PORT_READ|PORT_WRITE，MAP_SHARD，fd，0）;

　　picture.depth=24;

　　ioctl（fd，VIDIOCSPICT，&picture）

　　//采集图像

　　if（ioctl（fd，VIDIOCMCAPTURE，&vmmap）《0）

　　{ www.51kaifa.com

　　perror（"VIDIOCMCAPTURE"）;

　　return 0;

　　}

　　//判断采集是否完成

　　if （ioctl（fd，VIDIOCSYNC，&buf）《0）

　　perror（"VIDIOCSYNC"）;

　　4 总结

　　在图像采集过程中，因为BMP格式的特殊原因，用read（）方法采集图片是倒立的，因为其扫描行是自下往上存储，因此在将图片写入文件时，可以自下往上写入，读出来的图片将是正立的；或者另行编写代码将BMP文件转过来。具体方法可以参考BMP文件格式。完成图像采集工作后，配上无线上网设备，将图片传至Internet，将形成一个实时监控系统或者远程数据采集系统，可扩展到较广的应用范围。

　　本文作者创新点：基于无MMU的ARM7的数据采集应用较少，大部分相关开发都是建立在高端的ARM9基础上。建立节约型社会的今天，能使用规格和价格较低的设备开发同样的产品，也让其有较广的应用前景和市场。