具备定位功能的ZigBee SoC

距离最近的参照节点所收到的信息，CC2431能够运用分布式定位功能得知待测节点的位置。

　　其中的网络流量仅局限于(待测)节点的通信范围内所涵盖的节点，而不会扩及到可能相距甚远的中央节点。此分布式方法能够处理相同网络的大量待测节点，而集中式方法的网络流量则会因为待测节点过多而急遽增加。在参照节点与待测节点间交换的必要信息为参照节点的X与Y坐标。参照节点接收到的信息中内含所测得的RSSI值，定位引擎会根据参照(X，Y)坐标以及此RSSI值，计算出自身的(X，Y)坐标。

　　两个无线射频之间的RSSI值深受环境(变化)的影响，为了补足这个变动，CC2431的定位引擎会收集3～16个参照节点的数据，以用于计算位置。如果接收到的数据来自16个以上的节点，则会将接收的参照节点位置加以排序，并使用其中16个最强的参照RSSI值。

　　ZigBee网络使用CC2431进行的实际室内测量如图2所示。

图2 CC2431的分布式定位

　　结论

　　低功耗无线网络的应用除了具备可观的商机，还能够提升日常生活的安全性、舒适性及效率。采用高稳定IEEE 802.15.4标准的ZigBee具有技术质量与业界支持，能够促进无线传感器解决方案的普及。

　　整合于CC2431的定位引擎能够运用既有的ZigBee基础架构来发挥定位功能，并且能够以ZigBee网络中传感器节点的‘室内智慧’精确度进行分布式位置估计，不仅相当节能，而且能大幅降低通信所需的经费。重要的位置信息可用于对位置相当敏感的服务、追踪与监控，以及导航用途。